更新于 3月3日

機械臂控制

3-5萬·15薪
  • 北京海淀區(qū)
  • 中關村
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

動力控制運動規(guī)劃
崗位職責:
1、與相關模塊配合,負責機器人力控相關算法開發(fā)與調試,包括但不限于拖拽示教、導納/阻抗控制、碰撞檢測、力反饋控制、力位混合控制等,確保力控性能高、算法先進;
2、針對力控相關軟件和算法,輸出設計文檔,制定測試方案及測試用例;
3、運控系統(tǒng)其他相關工作,包括但不限于軌跡規(guī)劃、正逆動力學和正逆運動學建模、動力學前饋與反饋控制、系統(tǒng)辯識、參數(shù)調試等。
任職要求:
1、985、211本科及以上學歷,機器人等相關專業(yè),碩士及以上優(yōu)先;
2、熟悉機器人動力學與控制,包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,數(shù)學基礎好;
3、擁有2年及以上協(xié)作機器人力控相關算法開發(fā)和產(chǎn)品化落地經(jīng)驗;
4、良好的團隊合作意識和溝通協(xié)調能力,較強的責任心和學習能力,追求卓越的精神;
5、熟練掌握C/C++、MATLAB、Python等編程語言。

工作地點

中關村SOHO大廈

職位發(fā)布者

吳成/人事經(jīng)理

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