職位描述
1、負責(zé)機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn),完成機器人運動學(xué)、動力學(xué)模型的搭建與仿真模擬,優(yōu)化機器人運動性能;
2、發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題,根據(jù)機器人運動特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計提出建設(shè)性意見和改進方向;
3、參與機器人前沿控制技術(shù)預(yù)研,對相關(guān)技術(shù)成果資料進行查閱、整理及歸納。
職位要求
1、碩士及以上學(xué)歷,控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉機器人學(xué)、剛體運動學(xué)、剛體動力學(xué);掌握常用的FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinocchio等動力學(xué)庫;
3、熟悉機電領(lǐng)域的控制理論,熟悉FOC等電機控制理論,了解各種減速器及傳動結(jié)構(gòu)的控制特性,有在實 際工程的應(yīng)用經(jīng)驗;
4、熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化,熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解,熟悉常用的QP求解方 法及求解器;
5、了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見傳感器,熟悉傳感器融合,掌握常見濾波器的設(shè)計與實現(xiàn)
6、熟練使用相關(guān)軟件進行仿真模擬。
北京 - 海淀
北京 - 大興
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中國航天電子技術(shù)研究院北京 - 昌平
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