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機器人運動控制算法工程師(子公司)

2-4萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法移動機器人人形機器人工業(yè)機器人

職位描述

1、負責(zé)機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn),完成機器人運動學(xué)、動力學(xué)模型的搭建與仿真模擬,優(yōu)化機器人運動性能;

2、發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題,根據(jù)機器人運動特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計提出建設(shè)性意見和改進方向;

3、參與機器人前沿控制技術(shù)預(yù)研,對相關(guān)技術(shù)成果資料進行查閱、整理及歸納。

職位要求

1、碩士及以上學(xué)歷,控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè);

2、熟悉機器人學(xué)、剛體運動學(xué)、剛體動力學(xué);掌握常用的FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinocchio等動力學(xué)庫;

3、熟悉機電領(lǐng)域的控制理論,熟悉FOC等電機控制理論,了解各種減速器及傳動結(jié)構(gòu)的控制特性,有在實 際工程的應(yīng)用經(jīng)驗;

4、熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化,熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解,熟悉常用的QP求解方 法及求解器;

5、了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見傳感器,熟悉傳感器融合,掌握常見濾波器的設(shè)計與實現(xiàn)

6、熟練使用相關(guān)軟件進行仿真模擬。

工作地點

益園文創(chuàng)基地-C區(qū)

職位發(fā)布者

佟女士/hr

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北京新興東方航空裝備股份有限公司(Beijing Emerging Eastern Aviation Equipment Co.,Ltd.)初創(chuàng)于1997年,于2013年4月整體變更設(shè)立為股份有限公司,是專業(yè)從事機載懸掛/發(fā)射裝置、飛機信息管理與記錄系統(tǒng)、綜合測試與保障系統(tǒng)和軍用自主可控計算機等研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司于2018年8月28日成功在深交所中小板上市,股票簡稱:”新興裝備”,股票代碼:“002933”。新興裝備產(chǎn)品定位于“原創(chuàng)設(shè)計、高端制造”,擁有多項伺服驅(qū)動/高精度傳動技術(shù)和視頻處理技術(shù)發(fā)明專利與實用新型專利,產(chǎn)品被廣泛的應(yīng)用于航空裝備領(lǐng)域,在國內(nèi)同業(yè)中具有領(lǐng)先優(yōu)勢。公司擁有全套軍工資質(zhì),建立了電磁兼容、振動、環(huán)境、光學(xué)等多個專業(yè)實驗室,具備完備的科研、生產(chǎn)軟硬件環(huán)境和高素質(zhì)的科研人員,目前承擔(dān)著多項國家重點高新技術(shù)項目的研發(fā)工作。歷經(jīng)坎坷,不忘初心,未來,公司將一如既往秉承“務(wù)實、創(chuàng)新、堅韌、奉獻”的企業(yè)精神與“利國、利民、利軍、利企、利友、利己”的經(jīng)營理念,以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù),滿足客戶需要,服務(wù)于國防建設(shè)與裝備振興事業(yè)。新興裝備真誠期待與社會各界朋友攜手合作“共創(chuàng)、共贏”,共迎美好明天。
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