崗位職責(zé):
1、面向特定工業(yè)應(yīng)用(如搬運、噴涂、打磨、焊接等),進行多軸機械臂運動規(guī)劃算法開發(fā)和仿真測試;
2、配合軟硬件工程師進行系統(tǒng)功能測試和優(yōu)化;
3、負責(zé)機器人系統(tǒng)的標定工作;
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,自動控制、機械電子、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè);
2、熟練使用C/C++編程語言;
3、熟悉坐標表達、坐標變換、運動學(xué)等基礎(chǔ)知識,有四大家族機器人操作經(jīng)驗者優(yōu)先;
4、至少熟悉一種機器人仿真軟件(如VREP、Gazebo、Rviz等),有ROS、MoveIt、OMPL等開源軟件使用經(jīng)驗者優(yōu)先;
5、熟悉相機標定以及機器人與相機的手眼標定理論和方法,有相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先;
6、有機器熱打磨、焊接、碼垛、上下料等應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
7、具備較強的自學(xué)能力和獨立思考能力,善于思考和表達自己的想法,具備良好的團隊合作能力和溝通能力;
待遇:雙休,五險一金,餐補、交補、14.5薪、項目獎金
職位福利:五險一金、加班補助、交通補助、餐補、周末雙休、節(jié)日福利、帶薪年假、14.5薪