崗位職責(zé):
(1) 負(fù)責(zé)具身機(jī)器人運(yùn)控or感知or學(xué)習(xí)or決策 模型算法模塊工程開發(fā)或前沿技術(shù)預(yù)研(包括但不限于自主任務(wù)編排、多模態(tài)VLM、VLA模型);
(2) 與機(jī)械、軟件、系統(tǒng)等其它模塊人員進(jìn)行協(xié)作,對機(jī)器人整體系統(tǒng)進(jìn)行測試聯(lián)調(diào);
(3) 完成上級交代的其它任務(wù)。
任職要求:
(1) 在機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺、語音、信號處理、自然語言處理、運(yùn)動控制、決策等相關(guān)專業(yè)獲得碩士及以上學(xué)歷;
(2) 在預(yù)訓(xùn)練大模型、多模態(tài)模型算法、機(jī)器視覺、語音(聲紋識別)、情緒識別情感計算、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)控、自主決策 智能體兩個以上方向上有工程開發(fā)或前沿研究經(jīng)驗;
(3) 有扎實的代碼功底,熟練掌握pytorch、tensorflow等常見深度學(xué)習(xí)框架;能夠快速完成代碼編寫、方案驗證;
(4) 有機(jī)器人仿真環(huán)境和現(xiàn)實場景實驗SLAM、導(dǎo)航、視覺伺服反饋、多任務(wù)學(xué)習(xí)決策等相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先;
(5) 學(xué)習(xí)能力強(qiáng),有團(tuán)隊合作精神。
備注:勞動合同主體為第三方。