400-885-9898
更新于 11月11日
智聯(lián)APPAPP
舉報

具身智能專家（機器人）

4萬-5.5萬
  • 上海浦東新區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法
1. 崗位職責(zé)
1. 負責(zé)主導(dǎo)機器人通用學(xué)習(xí)系統(tǒng)的構(gòu)建與研發(fā)
使機器人能夠利用人工智能在通用真實場景中完成復(fù)雜的雙手或機械臂物理操作任務(wù)；
2. 負責(zé)研發(fā)、跟蹤、優(yōu)化適用于機器人的模仿學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)算法
設(shè)計、訓(xùn)練并部署對應(yīng)的端到端實時網(wǎng)絡(luò)
使機器人能夠具備通用的多模態(tài)處理能力（包括但不限于視覺、觸覺）
3. 牽頭開發(fā)通用性的具身智能算法
具備物體泛化、任務(wù)泛化、場景泛化能力
4. 牽頭研究多模態(tài)具身大模型
具備視覺、觸覺、語言感知和決策能力
控制機器人完成開放世界的物理交互
5. 負責(zé)機器人AI團隊的技術(shù)引進
實時跟蹤和關(guān)注行業(yè)動態(tài)和前沿技術(shù)發(fā)展
保持新技術(shù)、新方法的預(yù)研和導(dǎo)入
6. 模型開發(fā)，評估，監(jiān)督(數(shù)據(jù)擾動，數(shù)據(jù)分布漂移)，系統(tǒng)優(yōu)化目標
7. 商業(yè)目標分析和對齊
8. 強化學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)策略
9. 主動學(xué)習(xí)，持續(xù)學(xué)習(xí)，聯(lián)邦學(xué)習(xí)（工程化）
2. 崗位要求
1. 碩士或以上學(xué)歷，計算機、電子信息、機器人，數(shù)學(xué)等專業(yè)
計算機視覺、多模態(tài)大模型等相關(guān)領(lǐng)域的碩博士優(yōu)先
擁有機器人、智能硬件7年以上工作經(jīng)驗
2. 對深度學(xué)習(xí)原理理解深刻，
具有端到端機器人學(xué)習(xí)經(jīng)驗，熟悉模仿學(xué)習(xí)或強化學(xué)習(xí)的基本原理
精通Python，熟悉PyTorch、TensorFlow、Jax等深度學(xué)習(xí)框架，有影響力Paper者更
佳
3. 具備多模態(tài)學(xué)習(xí)算法經(jīng)驗
熟悉擴散模型、VAE、GAN、流模型等生成算法
熟悉Transformer、BERT、GPT、Latent Diffusion等模型
有多模態(tài)具身大模型經(jīng)驗
4. 有機器人學(xué)基礎(chǔ)
熟悉傳統(tǒng)機器人運動學(xué)、動力學(xué)以及控制算法
有柔性控制、靈巧手操作、力/觸覺控制方面研究經(jīng)驗
5. 具身智能及具身大模型領(lǐng)域頂級學(xué)術(shù)比賽獲獎?wù)呋驅(qū)嶋H工程項目經(jīng)驗者優(yōu)先

工作地點

新松機器人

入職公司信息

  • 入職公司: 某大型公司
  • 公司地址: 沈陽渾南區(qū)
  • 公司人數(shù): 1000-9999人

認證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認證

    人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。

職位發(fā)布者

馮樹臣/人事經(jīng)理

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo匯智優(yōu)才(沈陽)人力資源服務(wù)有限公司
匯智優(yōu)才是一家領(lǐng)先的整體人才解決方案服務(wù)商，在超過8個行業(yè)及領(lǐng)域為客戶提供中高端人才訪尋、校園招聘、招聘流程外包、靈活用工、人力資源咨詢、人才測評、人才培訓(xùn)與發(fā)展等人力資源全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)，致力于為候選人整個職業(yè)生命周期及企業(yè)不同發(fā)展階段提供全覆蓋的人力資源閉環(huán)服務(wù)。目前主要服務(wù)于在華的世界五百強企業(yè)與優(yōu)秀的本土企業(yè)。我們重視企業(yè)與求職者的良好結(jié)合，為企業(yè)嚴格甄選合適人才。公司合伙人均來自知名咨詢公司及人力資源公司，核心團隊成員多數(shù)來自知名上市公司和知名獵頭公司，擁有多年的企業(yè)人力資源管理從業(yè)背景和良好的教育背景。既有人力資源專業(yè)人士也有技術(shù)崗位專家型人才，所以會從多角度對人力資源各模塊進行理解和梳理。十幾年的行業(yè)及職能經(jīng)驗積累，深諳人才特征，可以提供精準的人才解決方案。公司官方公眾號：微信搜索“智引人才”。
公司主頁