崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)元器件的選型與評估，設(shè)計(jì)詳細(xì)的原理圖和PCB；

2.技術(shù)需求分析，制定舵機(jī)或伺服系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及測試方案，負(fù)責(zé)硬件調(diào)試和系統(tǒng)聯(lián)調(diào)；

3.參與功能、性能、各類環(huán)境及可靠性試驗(yàn)驗(yàn)證；

4.編寫生產(chǎn)用規(guī)范化的技術(shù)文檔，并提供技術(shù)支持；

5.分析和處理市場上的硬件質(zhì)量反饋，并提供解決措施和方案；

6.其它開發(fā)相關(guān)技術(shù)文檔撰寫。

7.熟悉C語言，熟悉常用的驅(qū)動(dòng)開發(fā)工具，能開發(fā)嵌入式驅(qū)動(dòng)軟件。（這個(gè)屬于優(yōu)先選擇項(xiàng)）

任職要求：

1.電力電子、電氣工程、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專業(yè)；

2.具有舵機(jī)或伺服系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3.熟悉電子電路的設(shè)計(jì)原理、PCB設(shè)計(jì)，具有3年以上的硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；

4.掌握Altium Designer繪圖軟件；MOSFET、IGBT驅(qū)動(dòng)控制方法；

5.至少熟悉AVR、DSP及FPGA中一項(xiàng)相關(guān)工作原理，并進(jìn)行過相關(guān)的電氣設(shè)計(jì)；

6.熟悉C語言，熟悉常用的嵌入式驅(qū)動(dòng)開發(fā)工具，能開發(fā)嵌入式驅(qū)動(dòng)軟件；

7.熟悉矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等控制方法，掌握電機(jī)的控制特性、功率特性和負(fù)載特性；

8.熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法；

9.熱愛研發(fā)工作，能吃苦耐勞，有團(tuán)隊(duì)合作精神，溝通能力強(qiáng)；

10.本科及以上學(xué)歷，非常優(yōu)秀的可放寬條件。