崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)智能控制算法的設(shè)計(jì)、研發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證以及優(yōu)化等工作;
2.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,運(yùn)動(dòng)控制的性能分析優(yōu)化及控制器底層實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā);
3.跟蹤業(yè)界最新的智能控制算法進(jìn)展,開展創(chuàng)新性研究;
任職資格
1.控制工程與控制理論,力學(xué)、控制、自動(dòng)化、機(jī)械工程、電子電氣計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;
2.熟練掌握C/C++語(yǔ)言,具有良好的編程風(fēng)格。
3.擁有獨(dú)立完成中等規(guī)模機(jī)電一體化項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn):
4.精通 PLC ST 語(yǔ)言編程、熟悉 EtherCAT、EhterNet,Modbus、TCP/IP等通信協(xié)議;
5.熟悉各類電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式。熟悉運(yùn)動(dòng)控制原理,會(huì)常用的運(yùn)動(dòng)控制算法,有多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6.熟悉嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)者優(yōu)先;
7.思路清晰,有較強(qiáng)的分析、處理和解決問(wèn)題的能力,喜歡學(xué)習(xí)新的技術(shù);
8.具有認(rèn)真的工作態(tài)度,較好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神,積極上進(jìn),責(zé)任心強(qiáng);