更新于 2月21日

規(guī)劃控制算法工程師

1-1.3萬
  • 平頂山新華區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無人礦卡規(guī)劃控制相關(guān)工作,包含繞障、開放區(qū)域路徑規(guī)劃等;
2、熟悉常用的橫縱向控制算法,負(fù)責(zé)車輛的運(yùn)動學(xué)建模;
任職要求
1、計算機(jī)、車輛工程、自動化等專業(yè);
2、熟悉混合A*、五次多項式、RS等路徑規(guī)劃算法;
3、熟悉OSQP、B樣條等平滑算法;
4、熟悉PID、LQR、MPC等控制算法;
5、熟練ROS/ROS2系統(tǒng),應(yīng)用c++語言,掌握語言標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用規(guī)則;
6、有較強(qiáng)團(tuán)隊協(xié)作能力,吃苦耐勞。
福利待遇:入職繳納五險一金,公司提供食宿。

工作地點(diǎn)

河南躍薪智能機(jī)械有限公司

職位發(fā)布者

孟姚姚/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo河南躍薪時代新能源科技有限公司
公司簡介河南躍薪公司,是國內(nèi)知名的綠色無人礦山應(yīng)用領(lǐng)跑者。通過開發(fā)集新能源和無人駕駛技術(shù)于一體的綠色礦山機(jī)械設(shè)備,并打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈,現(xiàn)已形成橫跨高新技術(shù)研發(fā)、高端裝備制造、無人采礦等多領(lǐng)域的大型產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。集團(tuán)旗下?lián)碛泻幽宪S薪時代新能源科技有限公司、河南躍薪智能機(jī)械有限公司、平頂山市鷹豪爆破有限責(zé)任公司等多家公司,在鄭州設(shè)立研發(fā)中心,生產(chǎn)基地位于平頂山市新城區(qū)?!昂幽宪S薪時代新能源科技有限公司”成立于2020年6月,是河南躍薪集團(tuán)與全球新能源動力電池巨擘“寧德時代”成立的合資公司。寧德時代通過與河南躍薪的戰(zhàn)略合作,高效整合雙方資源,打造以躍薪時代為紐帶,集科技研發(fā)、系統(tǒng)集成、無人采礦為一體的軟硬件產(chǎn)業(yè)鏈集群,推動實(shí)現(xiàn)電動化、智能化、無人化、網(wǎng)聯(lián)化的礦山“新四化”?!昂幽宪S薪智能機(jī)械有限公司”成立于2016年12月,是河南躍薪集團(tuán)研發(fā)生產(chǎn)無人駕駛新能源礦山重型卡車、挖機(jī)、鉆機(jī)等機(jī)械設(shè)備的核心單位,是國內(nèi)最早從事無人駕駛綠色礦山設(shè)備研發(fā)與生產(chǎn)的先行者之一?!捌巾斏绞喧椇辣朴邢挢?zé)任公司”成立于2003年6月,是河南躍薪集團(tuán)在無人采礦領(lǐng)域的實(shí)踐者,下屬多家分子公司。鷹豪公司已與洛鉬集團(tuán)、焦煤集團(tuán)、中國電建等國內(nèi)眾多大型礦業(yè)集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作,為河南躍薪集團(tuán)的各項新能源無人采礦設(shè)備及技術(shù)提供充足的應(yīng)用平臺?!靶履茉础薄ⅰ盁o人駕駛”、“綠色礦山”、“無人礦山”是當(dāng)前社會經(jīng)濟(jì)的熱門領(lǐng)域、國家政策扶持與引導(dǎo)的重點(diǎn)行業(yè)、社會發(fā)展的必然趨勢,因此,河南躍薪集團(tuán)已成為國內(nèi)眾多行業(yè)巨頭和投資公司的熱門投資對象,正面臨著大好的發(fā)展前景,歡迎優(yōu)秀人才的加盟!
公司主頁