崗位職責：
1．負責主導機器人通用學習系統(tǒng)的構建與研發(fā)，使機器人能夠利用人工智能在通用真實場景中完成復雜的雙手或機械臂物理操作任務；
2．負責研發(fā)、跟蹤、優(yōu)化適用于機器人的模仿學習與強化學習算法，設計、訓練并部署對應的端到端實時網(wǎng)絡，使機器人能夠具備通用的多模態(tài)處理能力（包括但不限于視覺、觸覺）；
3.牽頭開發(fā)通用性的具身智能算法，具備物體泛化、任務泛化、場景泛化能力；
4.牽頭研究多模態(tài)具身大模型，具備視覺、觸覺、語言感知和決策能力，控制機器人完成開放世界的物理交互；
5.負責機器人AI團隊的技術引進，實時跟蹤和關注行業(yè)動態(tài)和前沿技術發(fā)展，保持新技術、新方法的預研和導入。
崗位要求：
1.碩士或以上學歷，計算機、電子信息、機器人等專業(yè)；計算機視覺、多模態(tài)大模型等相關領域的碩博士優(yōu)先，擁有機器人、智能硬件7年以上工作經(jīng)驗。
2.對深度學習理解深刻，具有端到端機器人學習經(jīng)驗，熟悉模仿學習或強化學習，精通Python，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度學習框架，有影響力Paper者更佳。
3.具備多模態(tài)學習算法經(jīng)驗，熟悉擴散模型、VAE等生成算法；熟悉Transformer、BERT、GPT、Diffusion等模型，有多模態(tài)具身大模型經(jīng)驗。
4.有機器人學基礎，熟悉傳統(tǒng)機器人運動學、動力學以及控制算法。有柔性控制、靈巧手操作、力/觸覺控制方面研究經(jīng)驗。
5.具身智能及具身大模型領域頂級學術比賽獲獎者或實際工程項目經(jīng)驗者優(yōu)先。