400-885-9898
更新于 3月7日
智聯(lián)APPAPP
舉報(bào)

運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法工程師

1.5-3萬·15薪
  • 長沙岳麓區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招4人

職位描述

C++Python運(yùn)動(dòng)控制算法路徑規(guī)劃算法全局路徑規(guī)劃運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)起重機(jī)臂架運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法開發(fā)、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真驗(yàn)證;
2、負(fù)責(zé)臂架形變建模分析、空間路徑規(guī)劃與避障等算法的設(shè)計(jì)與開發(fā);
3、負(fù)責(zé)起重機(jī)械相關(guān)圖形學(xué)、計(jì)算幾何、數(shù)值計(jì)算等算法的設(shè)計(jì);
4、依據(jù)項(xiàng)目需求與算法實(shí)現(xiàn)原理，完成算法的對比分析、編程實(shí)現(xiàn)和算法優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)算法的適配;
5、配合完成系統(tǒng)集成、聯(lián)調(diào)測試，分析并解決項(xiàng)目開發(fā)過程中出現(xiàn)的非最優(yōu)問題。

任職要求：
1、數(shù)學(xué)、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，研究生及以上學(xué)歷，有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;
2、熟練掌握ompl、orocos_KDL等路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)應(yīng)用算法，負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法研究與開發(fā);
3、熟悉圖形學(xué)、計(jì)算幾何相關(guān)知識，有幾何算法、數(shù)值計(jì)算等圖形處理經(jīng)驗(yàn);
4、有扎實(shí)的C++、Java、Python等語言等編程功底，Linux及ROS、odrive_ros2_control等相關(guān)實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
5、有獨(dú)立分析問題，剔除解決方案的能力，工作嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，溝通積極主動(dòng);
6、具備機(jī)器人多關(guān)節(jié)空間轉(zhuǎn)換，運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)建模，精準(zhǔn)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

中聯(lián)重科股份有限公司

入職公司信息

  • 入職公司: 中聯(lián)重科股份有限公司
  • 公司地址: 長沙岳麓區(qū)銀盆南路361號中聯(lián)科技園中聯(lián)重科股份有限公司
  • 公司人數(shù): 10000人以上

認(rèn)證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

    人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。

職位發(fā)布者

劉女士/招聘經(jīng)理

今日活躍
立即溝通
湖南樂孚信息技術(shù)有限公司
計(jì)算機(jī)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù);計(jì)算機(jī)技術(shù)咨詢;計(jì)算機(jī)技術(shù)轉(zhuǎn)讓;軟件開發(fā);軟件技術(shù)服務(wù);引進(jìn)新技術(shù)、新品種,開展技術(shù)培訓(xùn)、技術(shù)交流和咨詢服務(wù);企業(yè)管理咨詢服務(wù);數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)服務(wù);人才中介服務(wù);廣告設(shè)計(jì);信息技術(shù)咨詢服務(wù);廣告發(fā)布服務(wù)、制作服務(wù)、國內(nèi)代理服務(wù)。
公司主頁