職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器手眼標(biāo)定和傳感器內(nèi)外參標(biāo)定；
2. 負(fù)責(zé)標(biāo)定工具的維護(hù)，新產(chǎn)品的標(biāo)定方案工廠導(dǎo)入、集成和優(yōu)化
任職需求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)相關(guān)專業(yè)
2、熟練掌握C++、python等編程語言，熟悉opencv\eigen\ceres等第三方庫
3、掌握相機(jī)成像原理，熟悉一種以上相機(jī)模型，熟練掌握相機(jī)標(biāo)定原理
4、具有良好的數(shù)理基礎(chǔ)，熟悉線性代數(shù)、多視幾何、凸優(yōu)化等。
5、熟悉常見的濾波算法，如KF、EKF、UKF等。
6、具有較強(qiáng)的工程能力、學(xué)習(xí)能力、溝通能力和團(tuán)隊合作精神
7、2年以上機(jī)器人領(lǐng)域工作經(jīng)驗