崗位職責(zé)：

(1)負(fù)責(zé)無人轉(zhuǎn)運機(jī)器人系統(tǒng)控制系統(tǒng)建模、算法設(shè)計與仿真；

(2)負(fù)責(zé)控制算法軟件設(shè)計與實現(xiàn)，并在硬件系統(tǒng)中進(jìn)行調(diào)試優(yōu)化；

(3)負(fù)責(zé)無人轉(zhuǎn)運系統(tǒng)相關(guān)問題跟蹤與故障排查；

(4)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其它工作。

任職要求：

(1)自動控制、飛行器設(shè)計、航空航天及相關(guān)本科及以上學(xué)歷，2年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗，或優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)碩士研究生；

(2)掌握自動控制原理、飛行或水航器控制、導(dǎo)航基礎(chǔ)知識；

(3)熟練掌握C/C++，熟練掌握MATLAB/Simulink；

(4)熟悉常用卡爾曼濾波、PID/自抗擾控制等濾波、控制算法；

(5)有聯(lián)動轉(zhuǎn)運AGV或飛行器相關(guān)姿態(tài)算法開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先;