崗位職責(zé):
1、設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法,提升系統(tǒng)的性能和效率;
2、在ROS環(huán)境下實(shí)現(xiàn)和部署運(yùn)動(dòng)控制算法;
3、分析和解決運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的復(fù)雜問(wèn)題,提供技術(shù)支持;
4、與其他工程師合作,進(jìn)行系統(tǒng)集成和調(diào)試;
5、撰寫技術(shù)文檔和報(bào)告,分享運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
任職要求:
1、學(xué)業(yè)要求:本科及以上學(xué)歷,電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮;
2、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)要求:
(1)3年及以上運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),特別是在ROS環(huán)境下的開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
(2)熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué),有實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
(3)具有無(wú)人機(jī)飛控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;
3、業(yè)務(wù)能力要求:
(1)熟悉C/C++或Python編程語(yǔ)言,有良好的編程習(xí)慣;
(2)具備PID控制、模糊控制等經(jīng)典控制算法的開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
(3)了解笛卡爾空間運(yùn)動(dòng)控制,包括路徑規(guī)劃、軌跡生成等;
4、其他要求:具有良好的問(wèn)題解決能力、團(tuán)隊(duì)合作精神、英語(yǔ)閱讀能力。