更新于 2025-04-04 00:04:01

算法工程師(運動)

1.5-2.5萬·13薪
  • 佛山南海區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法移動機器人工業(yè)機器人

崗位職責:

1、設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化運動控制算法,提升系統(tǒng)的性能和效率;

2、在ROS環(huán)境下實現(xiàn)和部署運動控制算法;

3、分析和解決運動控制系統(tǒng)中的復(fù)雜問題,提供技術(shù)支持;

4、與其他工程師合作,進行系統(tǒng)集成和調(diào)試;

5、撰寫技術(shù)文檔和報告,分享運動控制算法的開發(fā)經(jīng)驗。


任職要求:

1、學業(yè)要求:本科及以上學歷,電子工程、計算機科學、自動化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮;

2、項目經(jīng)驗要求:

(1)3年及以上運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗,特別是在ROS環(huán)境下的開發(fā)經(jīng)驗;

(2)熟悉機器人運動學和動力學,有實際項目開發(fā)經(jīng)驗;

(3)具有大疆OSDK、PSDK開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;

3、業(yè)務(wù)能力要求:

(1)熟悉C/C++或Python編程語言,有良好的編程習慣;

(2)具備PID控制、模糊控制等經(jīng)典控制算法的開發(fā)經(jīng)驗;

(3)了解笛卡爾空間運動控制,包括路徑規(guī)劃、軌跡生成等;

4、其他要求:具有良好的問題解決能力、團隊合作精神、英語閱讀能力

工作地點

廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司瀚天科技城A3、1入口2樓202

職位發(fā)布者

區(qū)寶瑩/人力資源專員

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公司Logo廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司
一、公司簡介廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司是一家專業(yè)從事智能帶電作業(yè)機器人與電力絕緣新材料的研發(fā)、制造、市場、工程及技術(shù)服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。核心技術(shù)研發(fā)團隊由電子、電氣、嵌入式、機械、工業(yè)設(shè)計及高分子材料類等專業(yè)技術(shù)人員組成。作為國內(nèi)帶電作業(yè)機器人領(lǐng)航者,公司先后獲得“國家級專精特新小巨人企業(yè)”、“廣東省專精特新企業(yè)”等諸多榮譽稱號。廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司以數(shù)智化帶電作業(yè)運維為核心,致力于為電力行業(yè)帶電作業(yè)提供安全,高效,便捷的作業(yè)裝置。目前公司的產(chǎn)品線研發(fā)涵蓋:帶電絕緣涂覆機器人、樹障帶電清除機器人、帶電接火機器人、配網(wǎng)線路應(yīng)急除冰機器人、驗電接地機器人等系列智能帶電作業(yè)機器人。電網(wǎng)運維安全與助力裝置系列有:單相接地裝置、無人機掛載登塔防墜落裝置、助力登塔穿戴裝置。電力絕緣新材料產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)有:架空裸導(dǎo)線用自固化高分子輕質(zhì)絕緣涂覆。二、薪酬福利【薪酬】建立了完善的薪酬管理體系。為員工提供極富競爭力的薪酬待遇,并通過內(nèi)部激勵機制與調(diào)薪機制,使員工績效同薪酬、價值創(chuàng)造緊密聯(lián)系,確保優(yōu)秀員工獲得更多的認可與激勵?!靖@?1、可為中、高級技術(shù)人才及大學畢業(yè)生提供住宿和代辦本市戶口;2、推行核心員工持股計劃;3、為員工提供各類培訓(xùn),提升工作能力;4、購買社會保險:享受國家規(guī)定的養(yǎng)老保險、基本醫(yī)療保險、工傷保險、失業(yè)保險和生育保險; 5、購買商業(yè)保險:為全員購買意外傷害保險; 6、定期組織生日會、文體活動、外出旅游、聯(lián)歡等各類集體活動,豐富員工生活;科技園區(qū)生活便捷、文娛活動豐富,園區(qū)內(nèi)設(shè)有圖書館、燈光籃球場、網(wǎng)球場等。三、公司宣傳/品牌宣傳1、公司官網(wǎng):廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司2、微信公眾號:廣東冠能電力科技官方3、微信視頻號:廣東冠能電力科技4、抖音號:廣東冠能電力科技
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