1.負(fù)責(zé)噴涂機(jī)器人深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的仿真環(huán)境搭建;
2.模型開(kāi)發(fā);
3.調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證。
任職要求:
1. 熟悉六自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué),移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)。
2. 熟悉ROS,熟練使用C++,python等編程語(yǔ)言
3. 熟悉機(jī)器人仿真軟件如NIDIA Isaac,GAZEBO,vrep等
4. 掌握深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(DQN,DDPG,A3C等)
有應(yīng)用機(jī)器人深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目的經(jīng)歷優(yōu)先。