更新于 8月2日

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法工程師

2-3.5萬(wàn)
  • 北京海淀區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法PythonC++
1.負(fù)責(zé)噴涂機(jī)器人深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的仿真環(huán)境搭建;
2.模型開(kāi)發(fā);
3.調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證。

任職要求:
1. 熟悉六自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué),移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)。
2. 熟悉ROS,熟練使用C++,python等編程語(yǔ)言
3. 熟悉機(jī)器人仿真軟件如NIDIA Isaac,GAZEBO,vrep等
4. 掌握深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(DQN,DDPG,A3C等)
有應(yīng)用機(jī)器人深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目的經(jīng)歷優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

Inno.EcoS Lab泰利驛站寶盛廣場(chǎng)站C座

職位發(fā)布者

陳老師/人事

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公司Logo北京克萊明科技有限公司
北京克萊明科技有限公司,成立于2017年,是一家專注于高空作業(yè)機(jī)器人研發(fā)的創(chuàng)新型企業(yè)。依托北京航空航天大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院大學(xué)和北京科技大學(xué)的頂尖團(tuán)隊(duì),公司推出了包括橋梁檢測(cè)機(jī)器人、隧道檢測(cè)機(jī)器人、防火涂料噴涂機(jī)器人以及自走型偵察球在內(nèi)的多款產(chǎn)品,并能根據(jù)特定場(chǎng)景為客戶提供定制化解決方案。克萊明擁有超過(guò)80項(xiàng)發(fā)明專利和實(shí)用新型專利,被認(rèn)定為“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”和“中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)”。積極參與了多項(xiàng)重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃和省級(jí)項(xiàng)目。我們秉承“客戶第一、誠(chéng)信務(wù)實(shí)”的價(jià)值觀,致力于實(shí)現(xiàn)“讓高處作業(yè)不再危險(xiǎn)”的企業(yè)使命。
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