職位描述
深度學(xué)習(xí)
- 職責(zé)
- 負責(zé)六自由度平臺運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化，包括正逆運動學(xué)算法、軌跡規(guī)劃算法、PID 控制算法等，以確保平臺的高精度運動控制。
- 研究和應(yīng)用先進的控制理論與方法，如自適應(yīng)控制、模型預(yù)測控制等，提升平臺的控制性能和魯棒性。
- 對平臺的運動性能進行仿真分析和實驗驗證，根據(jù)測試結(jié)果調(diào)整和改進控制算法。
- 要求
- 自動化、控制科學(xué)與工程、機械電子工程等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
- 精通經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論，熟悉運動學(xué)和動力學(xué)原理，具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
- 熟練掌握 C/C++、MATLAB 等編程語言和工具，有實際的控制算法開發(fā)經(jīng)驗。
- 具有良好的問題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠獨立解決復(fù)雜的控制問題
工作地點
索青路18
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職位發(fā)布者
張麗/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
南京靈境自動化設(shè)備有限公司南京靈境自動化設(shè)備有限公司成立于2017年3月，是一家專業(yè)從事并聯(lián)機器人的算法研究、邏輯控制、結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造安裝的創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)。公司主營產(chǎn)品三、六自由度運動仿真平臺及其衍生設(shè)備，主要面向高校、研究所、部隊等科研單位以及多媒體陳列、各類展館、娛樂體驗館等領(lǐng)域。公司產(chǎn)品支持全線非標(biāo)定制，滿足各類需求，支持二次開發(fā)，接受多種通訊方式的對接。運動仿真平臺可適用于飛行、船舶、車輛（特種車輛）等交通設(shè)備的模擬；地震、路譜、波浪等現(xiàn)象模擬；海上登靠等自平衡平臺的模擬；對接VR內(nèi)容、游戲等娛樂行業(yè)的仿真以及大型動感影院等工程項目。公司產(chǎn)品具有專業(yè)易用、可靠穩(wěn)定的優(yōu)點，公司團隊研發(fā)實力雄厚，主要研發(fā)人員具有博士學(xué)歷，各從業(yè)人員行業(yè)經(jīng)驗豐富，工作能力突出。
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