崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器軟件設(shè)計(jì),文檔編寫;
2、對現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)器的性能升級;
3、伺服控制器算法研究;
技能要求:
1、熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行控制算法的仿真與分析;
2、本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、測控等相關(guān)專業(yè),兩年以上伺服(電機(jī))控制工作經(jīng)驗(yàn);
3、掌握PID控制方法,熟悉ARM、DSP或FPGA平臺;
4、對電機(jī)控制,死區(qū)補(bǔ)償,及參數(shù)自適應(yīng)有一定的了解。
5、有伺服控制及其參數(shù)整定相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6、有較強(qiáng)的邏輯分析能力和學(xué)習(xí)能力,擁有較好的溝通技巧及團(tuán)隊(duì)合作精神,較強(qiáng)的責(zé)任感及進(jìn)取精神;
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