更新于 3月14日

資深機(jī)械臂算法工程師(具身智能服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新平臺)

1.5-1.8萬
  • 泉州豐澤區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

崗位職責(zé):
1、設(shè)計并實現(xiàn)7自由度雙臂機(jī)器人的正逆運(yùn)動學(xué)算法,進(jìn)行動力學(xué)模型建立,機(jī)械臂的負(fù)載和參數(shù)標(biāo)識;
2、實現(xiàn)高效的軌跡規(guī)劃算法,設(shè)計并優(yōu)化軌跡跟蹤控制器,確保機(jī)器人在執(zhí)行過程中能夠精確地跟隨預(yù)定軌跡;
3、實現(xiàn)柔順力控算法,使機(jī)器人具備與環(huán)境或物體接觸時的力感知與適應(yīng)能力。結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)開發(fā)碰撞檢測算法,及時調(diào)整機(jī)器人的動作以避免碰撞風(fēng)險;
4、設(shè)計并實施全身協(xié)調(diào)控制策略,整合雙臂機(jī)器人各關(guān)節(jié)的動力學(xué)約束以及抓取任務(wù)的要求,確保多自由度系統(tǒng)的全局優(yōu)化運(yùn)行;
5、將設(shè)計的控制算法部署于實際硬件平臺,通過實驗測試驗證算法的有效性和穩(wěn)定性,并根據(jù)測試結(jié)果進(jìn)行迭代優(yōu)化。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,控制科學(xué)與工程、機(jī)械電子工程、自動化、計算機(jī)等相關(guān)專,至少5年以上運(yùn)動控制算法開發(fā)經(jīng)驗,具有7自由度以上多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動控制項目實踐經(jīng)驗者優(yōu)先;
2、深入理解機(jī)器人學(xué)理論,精通運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模及仿真技術(shù)。熟悉現(xiàn)代控制理論,包括非線性控制、自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制等;
3、精通C/C++、Python或其他面向?qū)ο缶幊陶Z言,熟悉機(jī)器人領(lǐng)域場景Mujoco、CoppeliaSim、Isaac等仿真工具的使用。

工作地點

福建省泉州市豐澤區(qū)泉州數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園9號

職位發(fā)布者

陳先生/招聘

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創(chuàng)新科技智造未來★單位簡介福建(泉州)先進(jìn)制造技術(shù)研究院(以下簡稱“先進(jìn)院”)前身為福建(泉州)哈工大工程技術(shù)研究院,因業(yè)務(wù)發(fā)展需要于2023年6月更名。先進(jìn)院擁有國家級工業(yè)設(shè)計中心、工信部教育與考試中心工業(yè)機(jī)器人技術(shù)技能人才培養(yǎng)實訓(xùn)基地、福建省智能運(yùn)維機(jī)器人技術(shù)重點實驗室、福建省協(xié)同創(chuàng)新院機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)技術(shù)分院、福建省工業(yè)機(jī)器人智能控制技術(shù)工程研究中心、省級博士后創(chuàng)新實踐基地、省級新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、福建省裝備行業(yè)系統(tǒng)解決方案服務(wù)型制造公共服務(wù)平臺、省級工業(yè)設(shè)計中心、福建省“一帶一路”聯(lián)合共建實驗室、省級技術(shù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)等平臺資質(zhì),已通過ISO 9001、ISO 14001和ISO 45001三項管理體系認(rèn)證,榮獲“泉州市先進(jìn)基層黨組織”、“泉州市五四青年獎?wù)隆钡葮s譽(yù),主要開展機(jī)器人與智能技術(shù)、自動化技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用,以及技術(shù)咨詢、方案設(shè)計與人才培養(yǎng)等工作。先進(jìn)院已組建完成一支高層次、多領(lǐng)域的復(fù)合型人才團(tuán)隊,現(xiàn)有人才120余人,其中中國工程院院士1人,福建省引才“百人計劃”人才1人,省市引進(jìn)高層次人才19人,覆蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計、電氣設(shè)計、控制系統(tǒng)及軟件開發(fā)等各專業(yè)。圍繞智能制造裝備和智能機(jī)器人兩大研發(fā)方向,先進(jìn)院已形成智能物流、三維視覺、工業(yè)檢測、軌道行業(yè)智能裝備、智慧檔案館、AGV、服務(wù)型機(jī)器人、電力行業(yè)運(yùn)維、警用機(jī)器人等九大系列產(chǎn)品。目前,先進(jìn)院已有418項知識產(chǎn)權(quán)申請并獲受理,其中,有319項知識產(chǎn)權(quán)已獲得授權(quán):發(fā)明專利35件、實用新型專利174件、外觀設(shè)計專利32件、軟件著作權(quán)70件、商標(biāo)注冊8件。承擔(dān)縱向科研項目45項,其中國家級3項、省級15項,開展產(chǎn)學(xué)研合作項目或課題150項以上,培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)人才1000余人。先進(jìn)院自成立以來,大規(guī)模地走訪福建及全國各地,為企業(yè)提供技術(shù)咨詢、方案設(shè)計、科普講座,就機(jī)器人及智能制造技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用進(jìn)行推廣,得到了企業(yè)的認(rèn)可,打通了智能制造服務(wù)的“最后一公里”,解決了企業(yè)有技術(shù)難題卻無處可尋解決方案的困境。截至目前,先進(jìn)院服務(wù)企事業(yè)單位500余家,其中規(guī)上企業(yè)100余家,央企近20家,直接落地合同逾1億元,間接落地合同逾2億元。為推動相關(guān)成果產(chǎn)業(yè)化,已啟動泉州哈工大軍民融合產(chǎn)業(yè)化基地與豐澤區(qū)中試基地建設(shè),全力構(gòu)建立足泉州、輻射福建的“技術(shù)創(chuàng)新平臺、人才培育平臺、產(chǎn)業(yè)投資與科技孵化平臺、公共技術(shù)服務(wù)平臺”。★單位福利1、薪資體系:高于泉州地區(qū)平均水平,部分高層次人才另有政策補(bǔ)貼、專利獎金等2、人才政策:按福建省、泉州市相關(guān)規(guī)定享受人才政策3、五險一金:為每位員工繳納五險一金4、工作時間:五天八小時工作制,周末雙休5、法定節(jié)日:法定節(jié)假日按國家規(guī)定放假(婚假、產(chǎn)假等)6、帶薪年假:根據(jù)工作年限提供5-15天的帶薪年假7、員工培訓(xùn):為員工提供技能、崗位、管理等多方面的培訓(xùn)8、員工食堂:私人大廚,親自掌勺,美味營養(yǎng)9、員工宿舍:免費入住員工公寓(配備齊全、熱水器、空調(diào)、電視等)★聯(lián)系我們聯(lián)系電話:0595-28280726招聘微信:13375955831聯(lián)系地址:泉州市豐澤區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園9號樓(泉州動車站對面)★注意事項:1、請完整填寫簡歷,特別是工作經(jīng)驗,如您的簡歷符合我們的要求,我們會在七日內(nèi)與您聯(lián)系(節(jié)假日順延)2、收到面試邀請,參加應(yīng)聘時請攜帶個人身份證、畢業(yè)證、職業(yè)資格證書等證件。
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