崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)一體化電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制和光電跟蹤系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制算法研究開發(fā)。
2、研究電機(jī)驅(qū)動(dòng)新技術(shù)，提升產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢(shì)；
3、協(xié)助硬件設(shè)計(jì)人員及應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)人員進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試；
4、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，并對(duì)有關(guān)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
崗位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化專業(yè)、電力電子與電力傳動(dòng)相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;
2、三年以上驅(qū)動(dòng)器軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉STM32,ARM或DSP開發(fā)環(huán)境;
3、熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程和測(cè)試流程;
4、精通伺服電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的FOC算法;
5、熟悉PID、自適應(yīng)控制 、自抗擾、前饋、參數(shù)辨識(shí)等算法;
6、熟悉 EtherCAT,CANopen和MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線。