崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)/無(wú)人車(chē)無(wú)人控制需求調(diào)研、技術(shù)評(píng)估分析，進(jìn)行整體系統(tǒng)組成、軟硬件架構(gòu)、接口設(shè)計(jì)；
2.負(fù)責(zé)場(chǎng)景工作流程拆解，進(jìn)行多無(wú)人機(jī)/無(wú)人車(chē)決策規(guī)劃、多車(chē)調(diào)度等算法設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)；
3.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)/無(wú)人車(chē)復(fù)雜環(huán)境下感知避障、建圖定位等算法設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)；
4.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)/無(wú)人車(chē)運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，連通軟硬件控制接口，對(duì)不同運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行算法優(yōu)化；
5.負(fù)責(zé)無(wú)人系統(tǒng)仿真工具鏈搭建，進(jìn)行建模運(yùn)動(dòng)仿真驗(yàn)證、協(xié)同控制算法開(kāi)發(fā)；
6.基于業(yè)務(wù)需求，結(jié)合場(chǎng)景開(kāi)展無(wú)人系統(tǒng)控制算法軟件的工程化應(yīng)用、測(cè)試。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程、控制工程、機(jī)械電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2.有相關(guān)領(lǐng)域算法研究經(jīng)驗(yàn)或工程經(jīng)驗(yàn)，熟悉無(wú)人系統(tǒng)控制整體系統(tǒng)架構(gòu)，并在多個(gè)子方向上有一線(xiàn)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.掌握C++/python或其他語(yǔ)言，熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉Apollo、Autoware等開(kāi)源項(xiàng)目；
4.具有無(wú)人駕駛、智能駕駛項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。