【崗位職責(zé)】
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)核心算法開發(fā),如SLAM建圖、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
2. 基于ROS進(jìn)行機(jī)器人軟件架構(gòu)搭建與功能開發(fā),完成多傳感器數(shù)據(jù)融合處理,開展激光雷達(dá)、IMU、視覺傳感器等硬件接口開發(fā)與系統(tǒng)集成調(diào)試;
3. 參與機(jī)器人系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì),配合硬件團(tuán)隊(duì)完成PCB設(shè)計(jì)優(yōu)化與系統(tǒng)聯(lián)調(diào);
4. 持續(xù)優(yōu)化算法性能,解決實(shí)際應(yīng)用場景中的定位導(dǎo)航、避障控制等技術(shù)難題。
【任職要求】
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2. 熟練使用C++/Python編程語言,英文良好,具備扎實(shí)的算法實(shí)現(xiàn)和論文復(fù)現(xiàn)能力;
3. 掌握SLAM、路徑規(guī)劃理論以及常用算法;
4. 具備基于ARM架構(gòu)的Linux系統(tǒng)下ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
5. 熟悉多傳感器融合技術(shù),具備激光雷達(dá)、IMU、相機(jī)等傳感器的接口開發(fā)與系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
【優(yōu)先考慮】
1. 具有無人機(jī)或移動(dòng)機(jī)器人等智能設(shè)備的完整項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)歷
2. 在國際會(huì)議或期刊發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域論文,或具有專利成果者。