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更新于 2月25日
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舉報(bào)

機(jī)器人算法工程師

2.4-3萬
  • 淄博張店區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法路徑規(guī)劃OpenCVC/C++Python工業(yè)機(jī)器人自主無人機(jī)AGV

【崗位職責(zé)】

1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)核心算法開發(fā)，如SLAM建圖、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；

2. 基于ROS進(jìn)行機(jī)器人軟件架構(gòu)搭建與功能開發(fā)，完成多傳感器數(shù)據(jù)融合處理，開展激光雷達(dá)、IMU、視覺傳感器等硬件接口開發(fā)與系統(tǒng)集成調(diào)試；

3. 參與機(jī)器人系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)，配合硬件團(tuán)隊(duì)完成PCB設(shè)計(jì)優(yōu)化與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)；

4. 持續(xù)優(yōu)化算法性能，解決實(shí)際應(yīng)用場景中的定位導(dǎo)航、避障控制等技術(shù)難題。

【任職要求】

1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；

2. 熟練使用C++/Python編程語言，英文良好，具備扎實(shí)的算法實(shí)現(xiàn)和論文復(fù)現(xiàn)能力；

3. 掌握SLAM、路徑規(guī)劃理論以及常用算法；

4. 具備基于ARM架構(gòu)的Linux系統(tǒng)下ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

5. 熟悉多傳感器融合技術(shù)，具備激光雷達(dá)、IMU、相機(jī)等傳感器的接口開發(fā)與系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。

【優(yōu)先考慮】

1. 具有無人機(jī)或移動(dòng)機(jī)器人等智能設(shè)備的完整項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)歷

2. 在國際會(huì)議或期刊發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域論文，或具有專利成果者。



工作地點(diǎn)

山東能特異能源科技有限公司三廠-南門魯泰大道121號(hào)

職位發(fā)布者

尚欣欣/人事經(jīng)理

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公司Logo山東能特異能源科技有限公司
山東能特異能源科技有限公司成立于2003年，是目前國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)中空玻璃用3A分子篩的企業(yè)，位于山東省淄博市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)民泰路2號(hào)。公司始終堅(jiān)持質(zhì)量至上的原則，產(chǎn)品承諾不含氧化鈣、氯化鈣等腐蝕性物質(zhì)。董事長劉昂峰參與起草了3A分子篩國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 10504-2017的制定，把3A分子篩作為中空玻璃專用干燥劑進(jìn)行推廣，改變了傳統(tǒng)玻璃行業(yè)使用氯化鈣作為干燥劑引起玻璃質(zhì)量差、壽命短、高耗能的局面，將中空玻璃使用壽命從15年提高到30年。公司集分子篩的生產(chǎn)、研發(fā)、經(jīng)營為一體，現(xiàn)有員工300人，占地60000平方米。擁有自主研發(fā)的全自動(dòng)無人化生產(chǎn)線及質(zhì)量檢測監(jiān)控中心和實(shí)驗(yàn)室，產(chǎn)品已達(dá)EN1279標(biāo)準(zhǔn)，并在世界范圍內(nèi)先后通過歐洲中空玻璃權(quán)威檢測機(jī)構(gòu)IFT檢測、美國中空玻璃制造商聯(lián)盟IGCC/IGMA認(rèn)證、歐洲市場準(zhǔn)入證REACH認(rèn)證、韓國化學(xué)品注冊(cè)與評(píng)估法案K-REACH認(rèn)證、CTC、西班牙APPLUS認(rèn)證、ROHS認(rèn)證，成為國內(nèi)第一家通過全球玻璃行業(yè)最嚴(yán)苛、最具含金量的CEKAL認(rèn)證的企業(yè)。產(chǎn)品質(zhì)量處于國際領(lǐng)先水平，其發(fā)明專利“中空玻璃專用低鉀型3A分子篩及其制備方法”被鑒定為“國際先進(jìn)”。公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷歐美，目前與世界60多個(gè)國家的客戶建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。隨著公司的日益壯大，現(xiàn)面向社會(huì)誠招各方面人才，歡迎踴躍報(bào)名。
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