崗位職責(zé)描述:
1、負(fù)責(zé)室外重型AGV、模塊車精確定位功能的開發(fā)與落地,3d激光slam建圖算法的開發(fā)與優(yōu)化;
2、負(fù)責(zé)多傳感器融合定位技術(shù)的開發(fā)與場景落地,包括激光雷達、imu、RTK,視覺等;
3、負(fù)責(zé)SLAM算法的迭代優(yōu)化,確保算法的準(zhǔn)確性和效率;
4、參與系統(tǒng)設(shè)計,與團隊合作完成模塊開發(fā)和測試;
5、分析和解決技術(shù)難題,提升產(chǎn)品性能和用戶體驗;
知識技能要求:
1、精通SLAM算法,尤其是激光雷達SLAM,熟悉圖優(yōu)化、濾波算法(如粒子濾波、卡爾曼濾波等)、特征提取等相關(guān)技術(shù);
2、熟悉ROS,熟練使用C++、Python等編程語言,具有較強的編程能力,能夠高效實現(xiàn)SLAM算法;
3、熟悉常見的傳感器數(shù)據(jù)處理技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理、去噪和特征提取,尤其是激光雷達、IMU和GPS數(shù)據(jù)的融合;
4、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),尤其是線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論等, 對圖優(yōu)化、非線性最小二乘優(yōu)化、視覺-里程計(VIO)等技術(shù)有深刻理解;