崗位職責(zé)：

公司在孵化棧橋主動波浪補償、主動波浪補償棧橋模型項目，要在實際的落地項目的控制算法的基礎(chǔ)上AI賦能，實現(xiàn)更精確的控制。 主動波浪補償棧橋通過控制各液壓缸的伸縮對平臺隨著波浪運動的位移進行反補償，達到總體效果上的船舶波浪三自由度運動方向的補償，從而實現(xiàn)在較高海況下船舶有一個相對穩(wěn)定平臺的目的。算法工程師需要在此基礎(chǔ)上，通過傳感器融合定位，進行多傳感器融合，開發(fā)核心預(yù)測算法，建立行為及軌跡預(yù)測能力評價體系，以提升精度。

任職要求：

a、碩士及以上學(xué)歷；

b、計算機、人工智能、數(shù)學(xué)、統(tǒng)計學(xué)、電子信息或其他相關(guān)專業(yè)；

c、熟悉目標(biāo)跟蹤相關(guān)算法（Kalman filter等），掌握深度強化學(xué)習(xí)相關(guān)算法（MLP、DQN、LSTM等）；

d、 熟練使用C++、matlab，熟悉Linux開發(fā)，代碼與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功底扎實；

e、熟悉Python（TensorFlow, pyTorch），C/C++(Caffe)或以上任一項；

f、具有良好的團隊合作意識與溝通能力。