崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無人機決策規(guī)劃模塊算法的研發(fā)工作,研究和解決非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下無人機針對巡檢任務(wù)的智能規(guī)劃問題;
2、熟悉主動避障和被動避障策略,負(fù)責(zé)無人機規(guī)劃控制算法的開發(fā)和部署,確保無人機飛行安全和業(yè)務(wù)功能落地;
3、負(fù)責(zé)搭建完整的導(dǎo)航系統(tǒng)架構(gòu),能夠高效利用無人機定位信息、地圖信息以及其他傳感器信息,實現(xiàn)無人機及時避障、自主導(dǎo)航;
4、跟進國內(nèi)外最新技術(shù)進展,并在實際項目中應(yīng)用。
任職資格:
1、計算機、人工智能、機器人、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)的碩士/博士或者同等工作經(jīng)驗;
2、熟悉Linux環(huán)境,掌握C++編程且具備良好的編程習(xí)慣,熟悉C++標(biāo)準(zhǔn)庫、多線程編程、ROS;
3、熟悉基于采樣、基于搜索、具有動力學(xué)約束的運動規(guī)劃算法的理論基礎(chǔ),熟悉主動避障、被動避障策略,具有項目或工程經(jīng)驗;
4、熟悉基于SLAM信息的無人機軌跡生成和運動規(guī)劃過程,具有項目或工程經(jīng)驗;
5、具備無人機自主導(dǎo)航算法、避障算法的理論基礎(chǔ)和工程經(jīng)驗;
6、參加過機器人競賽、無人機專業(yè)競賽、電子設(shè)計大賽、ACM等比賽并獲得過獎勵者優(yōu)先。