崗位描述

1利用強化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)研究適用于機器人的運動控制算法

2.負責(zé)算法模型在實物機器人上的部署優(yōu)化

3.了解跟蹤強化學(xué)習(xí)在機器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)，推動相關(guān)技術(shù)落地應(yīng)用

崗位要求

1.計算機或機器人等相關(guān)專業(yè)背景

2.掌握常用的深度強化學(xué)習(xí)算法(DQN, PPO等)，有相關(guān)工程應(yīng)用經(jīng)歷者優(yōu)先

3.掌握python/C++中的至少一種編程語言，熟練掌握至少一種如TensorFlow和PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架

4.了解機器人相關(guān)的仿真環(huán)境如lissac Gym, Pybullet,Gazebo等

5.有相關(guān)強化學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于機器人的項目工程經(jīng)歷者優(yōu)先

6.在相關(guān)領(lǐng)域有頂會頂刊論文發(fā)表者優(yōu)先