更新于 1月26日

高級SLAM算法工程師

3萬-3.5萬
  • 南京建鄴區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

職責(zé):
1、設(shè)計、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化視覺SLAM系統(tǒng)和算法;
2、進(jìn)行傳感器融合,整合來自不同源(如攝像頭、激光雷達(dá)等)的數(shù)據(jù)以提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和魯棒性;
3、開發(fā)地圖構(gòu)建和路徑規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動導(dǎo)航系統(tǒng)的效率和可靠性;
4、實(shí)時追蹤特征點(diǎn)和相機(jī)姿態(tài)估計,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)目標(biāo)跟蹤;
5、對 SLAM 系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定、測試和驗(yàn)證,以確保算法滿足實(shí)際應(yīng)用需求;
6、與團(tuán)隊成員緊密合作,分享技術(shù)見解,支持其他相關(guān)項目的進(jìn)展;
7、跟蹤最新研究文獻(xiàn)和工業(yè)趨勢,推動技術(shù)革新.
要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,視覺、計算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、電子工程或相關(guān)專業(yè);
2、3 年及以上的視覺 SLAM 相關(guān)研究或工作經(jīng)驗(yàn);
3、精通 C++ 編程,良好掌握 Python ;
4、熟悉常用的視覺 SLAM 框架和算法,例如 ORB-SLAM, PTAM, LSD-SLAM 等;
5、對相機(jī)校準(zhǔn)、3D 重建、圖像配準(zhǔn)、非線性優(yōu)化等方面有深入了解;
6、具備使用 ROS 或其他類似機(jī)器人操作系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn);
7、良好的英語能力,能無障礙閱讀英文技術(shù)文獻(xiàn).

工作地點(diǎn)

江島智立方G座5號5幢

職位發(fā)布者

曹女士/人力資源專員

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南京優(yōu)瑪軟件科技有限公司成立于2009年,位于南京市雨花臺區(qū)軟件谷內(nèi),是專業(yè)從事企事業(yè)信息管理、互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、移動應(yīng)用等領(lǐng)域產(chǎn)品、服務(wù)、解決方案的軟件企業(yè)。公司以高科技產(chǎn)品的研發(fā)、技術(shù)服務(wù)作為自己主攻方向,是一個典型的軟件開發(fā)公司和生產(chǎn)廠家。優(yōu)瑪堅持走自立創(chuàng)新、穩(wěn)步發(fā)展之路,以創(chuàng)品牌為自己的基本策略,以產(chǎn)品自身的品質(zhì)、先進(jìn)的技術(shù)和良好的服務(wù)取信于用戶。目前公司已經(jīng)擁有20項軟件著作權(quán),4項軟件產(chǎn)品,2項申報專利,每年以5-8項著作權(quán)個數(shù)增長。其中優(yōu)瑪大老板進(jìn)銷存Saas系統(tǒng)平臺獲得2010年南京市優(yōu)秀產(chǎn)品、2011年高新技術(shù)產(chǎn)品。公司堅持創(chuàng)新、信賴、信心,注重觀念創(chuàng)新、機(jī)制創(chuàng)新、管理創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新,推出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品來滿足市場和用戶的需求,開發(fā)高質(zhì)量的產(chǎn)品,幫助客戶成長,與客戶、員工和合作伙伴結(jié)成互動的聯(lián)盟,維護(hù)共同利益,彼此忠誠相待,目前已獲得CMMI三級、雙軟認(rèn)證、系統(tǒng)集成三級、江蘇企業(yè)信用貫標(biāo)、江蘇省民營科技企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)、ISO 9001:2008認(rèn)證、江蘇省重點(diǎn)軟件企業(yè)等多項資質(zhì)。公司注重人性化發(fā)展,有信心促進(jìn)企業(yè)進(jìn)步,承擔(dān)社會責(zé)任,同時讓員工獲得幸福。公司營業(yè)額連續(xù)多年破億,總?cè)藬?shù)近600人,2018年在北京成立了分公司。接下來優(yōu)瑪將繼續(xù)加快前行的步伐,在軟件行業(yè)深耕細(xì)作,以成為行業(yè)的領(lǐng)先者為我們的發(fā)展愿景。
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