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機械臂研發(fā)工程師

1.2-2.4萬
  • 重慶九龍坡區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

特種設備
【崗位職責】
1、負責機械臂產(chǎn)品開發(fā),包括結(jié)構(gòu)設計、計算校核、仿真分析、細化出圖、外協(xié)加工、打樣組裝等工作;
2、負責機械臂應用功能開發(fā),與硬件團隊、軟件團隊密切配合,完成機械臂的應用集成調(diào)試、聯(lián)調(diào)實驗和驗證等工作;

3、負責編寫相關技術(shù)文檔并參與產(chǎn)品評審和驗收等工作。

【任職條件】

1、機械設計及其自動化、機電等專業(yè),碩士研究生及以上學歷;

2、較強的設計和控制背景,熟悉機械臂機器人運動學、動力學建模、路徑規(guī)劃與控制算法;

3、具有C及C++編程能力,熟悉Linux,ROS,MATALB;

4、具有良好的團隊精神,較強的溝通和組織協(xié)調(diào)能力;具有創(chuàng)新、主動學習的精神和承受工作壓力的能力。

工作地點

重慶市九龍坡區(qū)科城路6號

職位發(fā)布者

冉先生/HR

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公司Logo中煤科工集團重慶研究院有限公司
中煤科工集團重慶研究院有限公司(以下簡稱“重慶研究院”)成立于1965年,隸屬于國務院國資委所屬的大型中央企業(yè)中國煤炭科工集團有限公司,位于重慶市九龍坡區(qū),占地900余畝,資產(chǎn)總額超28億元。1999年7月轉(zhuǎn)制為科技型企業(yè),2013年實現(xiàn)收入22.82億元。重慶研究院專業(yè)技術(shù)實力雄厚,現(xiàn)有員工3200余人,專業(yè)技術(shù)人員1900余人,現(xiàn)有博士52人,碩士600余人。其中研究員53人、高級工程師200人、工程師523人。是教育部批準的采礦工程碩士學位研究生招生培養(yǎng)單位,并設立博士后科研工作站。重慶研究院制定了的“5530”戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃,圍繞“瓦斯防治、火災爆炸防治、粉塵防治、應急救援、水害防治”五大專業(yè),重點建設“安全工程、安全儀表、安全裝備、礦用新材料、煤層氣利用”等產(chǎn)業(yè)領域的產(chǎn)品開發(fā)、制造與經(jīng)營,到2015年預計收入30億元。重慶研究院主要從事瓦斯通風防滅火研究、粉塵環(huán)保研究、工業(yè)防隔爆研究、水文物探工程研究、安全儀器儀表和檢測監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)研究、安全裝備開發(fā)研究、應急救援技術(shù)及產(chǎn)品的開發(fā)研究、礦用新材料、防爆電器應用開發(fā)研究等。重慶研究院建有亞太地區(qū)規(guī)模最大、我國唯一的氣體粉塵爆炸試驗巷道;礦井粉塵、通風和火災試驗巷道;以及瓦斯與煤層氣開發(fā)利用、高壓水射流、通風防滅火、工程檢測物理勘探技術(shù)、瓦斯煤塵爆炸防治技術(shù)、大氣環(huán)境治理、安全防護等重點實驗室。自建院以來,承擔完成了國家重大科技攻關項目、行業(yè)重點項目及省市科研項目800余項,其中260余項獲國家發(fā)明獎和國家、部省市科技進步獎,廣泛開展了國際國內(nèi)學術(shù)交流,與美、英、日、法、德、波、俄、澳、加拿大、南非、烏克蘭等國保持著長期的科技合作與交流,并與國內(nèi)各大礦務局、煤礦企業(yè)以及中國礦業(yè)大學、南京理工大學等高校的合作研究;先后榮獲“重慶市院務公開先進單位”、“重慶市模范職工之家”、“重慶市五一勞動獎狀”、“中央企業(yè)院務公開先進單位”、“全國模范職工之家”、“全國五一勞動獎狀”等榮譽稱號。
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