更新于 2月27日

機(jī)器?運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?程師

2.5-5萬(wàn)
  • 深圳寶安區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

PID控制模型預(yù)測(cè)控制ROSMATLAB機(jī)器?動(dòng)?學(xué)軌跡規(guī)劃
崗位職責(zé)
機(jī)器?運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?程師主要負(fù)責(zé)機(jī)器?運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)控制,使機(jī)器?能夠按照預(yù)定的軌
跡、速度和加速度完成各種任務(wù)。
具體職責(zé)包括:
運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā): 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)機(jī)器?的運(yùn)動(dòng)控制算法,包括關(guān)節(jié)空間控制、笛卡爾空間
控制、?控制等。
動(dòng)?學(xué)建模: 建?機(jī)器?的動(dòng)?學(xué)模型,為控制算法提供基礎(chǔ)。
軌跡規(guī)劃: 規(guī)劃?rùn)C(jī)器?運(yùn)動(dòng)的軌跡,確保運(yùn)動(dòng)平滑、?效。
控制器設(shè)計(jì): 設(shè)計(jì)控制器,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器?關(guān)節(jié)或末端執(zhí)?器的精確控制。
系統(tǒng)集成: 將運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與其他?系統(tǒng)(如感知系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))進(jìn)?集成。
調(diào)試與優(yōu)化: 對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)?調(diào)試,優(yōu)化控制參數(shù),提?控制性能。
核?職責(zé)確保機(jī)器?運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性: 開(kāi)發(fā)的控制算法能夠使機(jī)器?按照預(yù)定的軌跡精確運(yùn)
動(dòng),并保持良好的穩(wěn)定性。
提?機(jī)器?的運(yùn)動(dòng)效率: 通過(guò)優(yōu)化控制算法,提?機(jī)器?的運(yùn)動(dòng)速度和加速度。
實(shí)現(xiàn)機(jī)器?的復(fù)雜運(yùn)動(dòng): 開(kāi)發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器?復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的控制算法,如?控制、柔順控制
等。
核?技能
扎實(shí)的理論基礎(chǔ):
控制理論:PID控制、模型預(yù)測(cè)控制、?適應(yīng)控制等。
機(jī)器?學(xué):運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)?學(xué)、軌跡規(guī)劃。
信號(hào)處理:濾波、估計(jì)等。
編程能?: 熟練掌握C/C++、Python等編程語(yǔ)?,熟悉ROS、MATLAB等開(kāi)發(fā)?具。
數(shù)學(xué)基礎(chǔ): 熟悉線(xiàn)性代數(shù)、微積分、矩陣論等數(shù)學(xué)知識(shí)。
硬件知識(shí): 了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器等硬件設(shè)備。
任職要求
學(xué)歷: 本科及以上學(xué)歷,機(jī)器??程、?動(dòng)化、控制?程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
專(zhuān)業(yè)知識(shí): 具備扎實(shí)的控制理論、機(jī)器?學(xué)等專(zhuān)業(yè)知識(shí)。
軟件技能: 熟練掌握C/C++、Python等編程語(yǔ)?,以及各種控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)?具。
?作經(jīng)驗(yàn): 具有相關(guān)?作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,例如在機(jī)器?、?動(dòng)化設(shè)備等?業(yè)從事過(guò)運(yùn)動(dòng)控制
系統(tǒng)開(kāi)發(fā)?作。
英語(yǔ)能?: 具備良好的英語(yǔ)讀寫(xiě)能?,能夠查閱外?資料。
溝通能?: 具有良好的溝通能?,能夠與團(tuán)隊(duì)成員和客戶(hù)進(jìn)?有效溝通。
總結(jié)
機(jī)器?運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?程師是機(jī)器?系統(tǒng)的核?,他們負(fù)責(zé)賦予機(jī)器?“?命”。該崗位要求
?程師具備扎實(shí)的理論基礎(chǔ)、熟練的編程能?和對(duì)機(jī)器?系統(tǒng)的深?理解。隨著機(jī)器?技術(shù)
的不斷發(fā)展,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制?程師的需求也將越來(lái)越?。

工作地點(diǎn)

深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司寶安分公司

職位發(fā)布者

郭先生/招聘專(zhuān)員

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公司Logo深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司
紫創(chuàng)光科(深圳)節(jié)能科技集團(tuán)有限公司,前身為深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司,成立于2007年,總部坐落于深圳市寶安區(qū),是一家致力于工業(yè)企業(yè)節(jié)能產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與應(yīng)用研究的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。行業(yè)包括:石油石化、煤化、電力、冶金、鐵路、公安、消防應(yīng)急、船舶港口與大型設(shè)備制造等行業(yè),產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)國(guó)內(nèi)外。公司股東包括:中國(guó)風(fēng)險(xiǎn)投資有限公司、深圳同創(chuàng)偉業(yè)、深圳資本運(yùn)營(yíng)集團(tuán)、深圳高新投、滁州城投、安徽國(guó)控、浙商創(chuàng)投等知名企業(yè)。公司產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)歷了四個(gè)階段、三個(gè)首創(chuàng):2010年率先將LED光源應(yīng)用到工業(yè)照明領(lǐng)域,取代傳統(tǒng)氣體放電燈光源,并獲得首款LED防爆燈認(rèn)證證書(shū);2016年開(kāi)發(fā)出首款具有微波、紅外感應(yīng)功能的防爆燈具;2018年開(kāi)發(fā)并完成了針對(duì)石油石化、煤化、冶金、電力與鐵路等各行業(yè)的智能照明控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)氣體監(jiān)測(cè)、能耗統(tǒng)計(jì)、場(chǎng)景控制等功能,并在各行業(yè)得到了普遍應(yīng)用。2019年以來(lái),公司在智能照明系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)并完成了智慧聯(lián)控平臺(tái),具體包括:智能照明、人員定位、綜合能源管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、消防應(yīng)急照明與疏散五大系統(tǒng),可以為智慧園區(qū)、智慧工廠(chǎng)與智慧礦山及工商業(yè)場(chǎng)所提供整體解決方案,助力數(shù)字中國(guó)發(fā)展新戰(zhàn)略;針對(duì)工商業(yè)企業(yè)對(duì)綠色能源的需求,公司先后完成了分布式光伏、風(fēng)電、儲(chǔ)能、充電樁與智能微電網(wǎng)的應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā),并能夠提供新能源電力設(shè)計(jì)、電力施工總承包與運(yùn)行維護(hù)一站式解決方案,助力國(guó)家雙碳目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。企業(yè)文化企業(yè)愿景:艱苦奮斗,永不滿(mǎn)足,成為全球工業(yè)企業(yè)的最佳節(jié)能合作伙伴公司使命:通過(guò)為員工提供價(jià)值共享和成長(zhǎng)空間,不斷為客戶(hù)提供超值服務(wù)人才觀(guān):事業(yè)在人,“想做事、能做事、做成事”就是人才服務(wù)理念:珍惜為客戶(hù)服務(wù)的機(jī)會(huì),服務(wù)是企業(yè)品牌的生命和靈魂用戶(hù)觀(guān):用戶(hù)是我們存在的理由,客戶(hù)的需要是我們改進(jìn)與成長(zhǎng)的機(jī)會(huì)經(jīng)營(yíng)觀(guān):創(chuàng)新,誠(chéng)信,贏(yíng)得尊重質(zhì)量觀(guān):持之以恒改進(jìn)生產(chǎn)和服務(wù)系統(tǒng)工作精神:理性思考,講求績(jī)效
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