崗位職責(zé)
機(jī)器?運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?程師主要負(fù)責(zé)機(jī)器?運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)控制,使機(jī)器?能夠按照預(yù)定的軌
跡、速度和加速度完成各種任務(wù)。
具體職責(zé)包括:
運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā): 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)機(jī)器?的運(yùn)動(dòng)控制算法,包括關(guān)節(jié)空間控制、笛卡爾空間
控制、?控制等。
動(dòng)?學(xué)建模: 建?機(jī)器?的動(dòng)?學(xué)模型,為控制算法提供基礎(chǔ)。
軌跡規(guī)劃: 規(guī)劃?rùn)C(jī)器?運(yùn)動(dòng)的軌跡,確保運(yùn)動(dòng)平滑、?效。
控制器設(shè)計(jì): 設(shè)計(jì)控制器,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器?關(guān)節(jié)或末端執(zhí)?器的精確控制。
系統(tǒng)集成: 將運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與其他?系統(tǒng)(如感知系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))進(jìn)?集成。
調(diào)試與優(yōu)化: 對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)?調(diào)試,優(yōu)化控制參數(shù),提?控制性能。
核?職責(zé)確保機(jī)器?運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性: 開(kāi)發(fā)的控制算法能夠使機(jī)器?按照預(yù)定的軌跡精確運(yùn)
動(dòng),并保持良好的穩(wěn)定性。
提?機(jī)器?的運(yùn)動(dòng)效率: 通過(guò)優(yōu)化控制算法,提?機(jī)器?的運(yùn)動(dòng)速度和加速度。
實(shí)現(xiàn)機(jī)器?的復(fù)雜運(yùn)動(dòng): 開(kāi)發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器?復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的控制算法,如?控制、柔順控制
等。
核?技能
扎實(shí)的理論基礎(chǔ):
控制理論:PID控制、模型預(yù)測(cè)控制、?適應(yīng)控制等。
機(jī)器?學(xué):運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)?學(xué)、軌跡規(guī)劃。
信號(hào)處理:濾波、估計(jì)等。
編程能?: 熟練掌握C/C++、Python等編程語(yǔ)?,熟悉ROS、MATLAB等開(kāi)發(fā)?具。
數(shù)學(xué)基礎(chǔ): 熟悉線(xiàn)性代數(shù)、微積分、矩陣論等數(shù)學(xué)知識(shí)。
硬件知識(shí): 了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器等硬件設(shè)備。
任職要求
學(xué)歷: 本科及以上學(xué)歷,機(jī)器??程、?動(dòng)化、控制?程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
專(zhuān)業(yè)知識(shí): 具備扎實(shí)的控制理論、機(jī)器?學(xué)等專(zhuān)業(yè)知識(shí)。
軟件技能: 熟練掌握C/C++、Python等編程語(yǔ)?,以及各種控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)?具。
?作經(jīng)驗(yàn): 具有相關(guān)?作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,例如在機(jī)器?、?動(dòng)化設(shè)備等?業(yè)從事過(guò)運(yùn)動(dòng)控制
系統(tǒng)開(kāi)發(fā)?作。
英語(yǔ)能?: 具備良好的英語(yǔ)讀寫(xiě)能?,能夠查閱外?資料。
溝通能?: 具有良好的溝通能?,能夠與團(tuán)隊(duì)成員和客戶(hù)進(jìn)?有效溝通。
總結(jié)
機(jī)器?運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?程師是機(jī)器?系統(tǒng)的核?,他們負(fù)責(zé)賦予機(jī)器?“?命”。該崗位要求
?程師具備扎實(shí)的理論基礎(chǔ)、熟練的編程能?和對(duì)機(jī)器?系統(tǒng)的深?理解。隨著機(jī)器?技術(shù)
的不斷發(fā)展,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制?程師的需求也將越來(lái)越?。