崗位職責:
1. 負責機器人碰撞檢測、規(guī)劃算法仿真軟件或平臺研發(fā);
2. 負責工業(yè)、協(xié)作機器人路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、運動學建模等;
3. 負責人工智能算法的機器人部署,撰寫算法設計文檔、單元測試文檔,定位與解決研發(fā)過程中的技術問題;
4.愿意學習并跟蹤人工智能領域的最新相關技術,保持開放的學習態(tài)度。
任職要求:
1. 熟悉工業(yè)、協(xié)作機器人碰撞檢測、路徑規(guī)劃相關技術,使用過FCL庫進行算法開發(fā),了解octomap,能熟練使用linux,具備C++、python開發(fā)經(jīng)驗
2. 熟練掌握Dijkstra、A*、RRT、PRM、RRT*、RRT-CONNECT等機器人路徑規(guī)劃算法,對算法原理理解透徹,能根據(jù)實際需求對算法進行優(yōu)化,熟悉OMPL,有實際機器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
3.了解基本的人工智能算法及其相關理論,熟練掌握Mojuco、Pybullet、Gazebo等機器人仿真軟件者優(yōu)先;
4. 有計算機圖形學基礎優(yōu)先,了解包圍盒技術,碰撞檢測算法(GJK、STA、EPA等)原理;有扎實的數(shù)學基礎,尤其線性代數(shù)。
公司企業(yè)文化:“比學趕幫超”;
公司人才理念:比亞迪堅持以人為本的人力資源方針,尊重人,培養(yǎng)人,善待人,為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境;
公司人才價值觀:競爭、謙虛、吃苦、好學。
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