更新于 11月20日

機器人規(guī)劃算法工程師

2-4萬
  • 深圳坪山區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招6人

雇員點評標簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 人際關系好
  • 氛圍活躍
  • 團隊執(zhí)行強
  • 實力大公司
  • 交通便利
  • 準時發(fā)工資

職位描述

視覺圖像算法機器人算法機器避障運動規(guī)劃路徑規(guī)劃C/C++Python工業(yè)機器人人形機器人

崗位職責:

1. 負責機器人碰撞檢測、規(guī)劃算法仿真軟件或平臺研發(fā);

2. 負責工業(yè)、協(xié)作機器人路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、運動學建模等;

3. 負責人工智能算法的機器人部署,撰寫算法設計文檔、單元測試文檔,定位與解決研發(fā)過程中的技術問題;

4.愿意學習并跟蹤人工智能領域的最新相關技術,保持開放的學習態(tài)度。

任職要求:

1. 熟悉工業(yè)、協(xié)作機器人碰撞檢測、路徑規(guī)劃相關技術,使用過FCL庫進行算法開發(fā),了解octomap,能熟練使用linux,具備C++、python開發(fā)經(jīng)驗

2. 熟練掌握Dijkstra、A*、RRT、PRM、RRT*、RRT-CONNECT等機器人路徑規(guī)劃算法,對算法原理理解透徹,能根據(jù)實際需求對算法進行優(yōu)化,熟悉OMPL,有實際機器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;

3.了解基本的人工智能算法及其相關理論,熟練掌握Mojuco、Pybullet、Gazebo等機器人仿真軟件者優(yōu)先;

4. 有計算機圖形學基礎優(yōu)先,了解包圍盒技術,碰撞檢測算法(GJK、STA、EPA等)原理;有扎實的數(shù)學基礎,尤其線性代數(shù)。

公司企業(yè)文化:“比學趕幫超”;

公司人才理念:比亞迪堅持以人為本的人力資源方針,尊重人,培養(yǎng)人,善待人,為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境;

公司人才價值觀:競爭、謙虛、吃苦、好學。

工作地點

比亞迪股份有限公司(主門)

職位發(fā)布者

鄭女士/HR

三日內活躍
立即溝通
公司Logo比亞迪股份有限公司公司標簽
比亞迪是一家致力于“用技術創(chuàng)新,滿足人們對美好生活的向往”的高新技術企業(yè)。比亞迪成立于1995年2月,經(jīng)過20多年的高速發(fā)展,已在全球設立30多個工業(yè)園,實現(xiàn)全球六大洲的戰(zhàn)略布局。比亞迪業(yè)務布局涵蓋電子、汽車、新能源和軌道交通等領域,并在這些領域發(fā)揮著舉足輕重的作用,從能源的獲取、存儲,再到應用,全方位構建零排放的新能源整體解決方案。比亞迪是香港和深圳上市公司,營業(yè)額和總市值均超過千億元。
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