崗位職責:
1、負責CAD、CAM、 NC文件的信息提取與解析工作,包括但不限于dxf、 igs、 stp、 gen、 G代碼等;
2、負責利用參數(shù)模型完成機器人運動軌跡生成。
3、負責與機器人運動相關(guān)算法工作,包括但不限于正逆運動學,運動規(guī)劃,碰撞檢測等;
任職要求:
1、本科及以上學歷,數(shù)學、機器人、計算機工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;
2、熟悉解析幾何、計算幾何、機器人運動學、運動規(guī)劃等基礎(chǔ)知識;
3、熟練使用C、C++, 參與過程序競賽者優(yōu)先;
4、較強的解決問題的能力;