專業(yè)要求
1.負責Slam定位、建圖、路徑規(guī)劃、姿態(tài)估計、運動控制等算法開發(fā)2多傳感器融合定位算法研發(fā):開發(fā)IMU等傳感器的緊耦合定位算法并落地產(chǎn)品3負責運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化,包括路徑規(guī)劃,軌跡跟蹤,動力學建模等。
其他條件
1、有3-5年機器人相關(guān)定位、建圖、路徑規(guī)劃等算法開發(fā)經(jīng)驗,并有實際落地項目。
2、熟悉ROS。
3、熟悉路徑規(guī)劃,自動避障、運動控制算法,具有機器人路徑規(guī)劃工作經(jīng)驗優(yōu)先。