崗位職責：

1．負責室內移動機器人、封閉園區(qū)室外機器人及隧道或叢林等環(huán)境特種機器人的導航系統(tǒng)架構搭建；

2．負責根據(jù)不同應用場景對路徑規(guī)劃、避障策略、動態(tài)環(huán)境適應等導航算法進行優(yōu)化迭代；

3．負責導航算法模塊概要設計、詳細設計、系統(tǒng)說明文檔的編寫；

4．持續(xù)跟蹤前沿導航算法和產(chǎn)品最新進展，結合項目規(guī)劃進行創(chuàng)新應用。

應聘條件：

1．碩士以上學歷，博士學歷優(yōu)先考慮；

2．具有一年以上導航方向研究及工程相關經(jīng)驗者，以及有在TRO、RAL、ICRA、IROS等期刊或頂會上發(fā)表論文者優(yōu)先；

3．有機器人、無人車、無人機等團體比賽經(jīng)驗者優(yōu)先，在公開數(shù)據(jù)集上有優(yōu)秀表現(xiàn)者優(yōu)先。

任職要求：

1．理論基礎扎實，熟悉機器人學、控制理論、凸優(yōu)化等；

2．了解導航的基礎原理，熟悉常用的路徑規(guī)劃算法如A*、Dijkstra、RRT*；

3．熟悉常用的運動規(guī)劃算法如MPC、DWA等，熟練使用數(shù)值優(yōu)化求解器如IPOPT、SNOPT、Gurobi等。

4．有輪式、履帶式、足式、無人機等實物平臺導航系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；

5．具有豐富的C/C++、Python等編程經(jīng)驗，熟練使用Linux、ROS等。

職位福利

五險一金、定期體檢、績效獎金、帶薪年假、節(jié)日福利

職位亮點

發(fā)展前景好、團隊氛圍好、崗位成長性好

公司簡介

深圳清華大學研究院智能控制與先進制造研發(fā)中心由清華大學國家級專家梁斌教授和王學謙教授領銜，擁有教授三名、副教授四名、正高級工程師十余名，研發(fā)人員三十余名。中心與清華大學實驗室團隊作為整體，共同承擔多項國家重大航空航天項目，曾與航天科技集團五院、八院，成都611所等多次項目合作，和啟元實驗室、江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心等科研事業(yè)單位達成多項戰(zhàn)略合作。團隊長期從事多場景的智能機器人相關研究，在繩驅機械臂系統(tǒng)、特種輪足機器人、多模感知與智能操作、slam與導航、人機協(xié)同與遙操作、智能決策等多個領域具有良好研究基礎，取得了豐厚研究成果。團隊長期致力于復雜機器人系統(tǒng)基礎理論、關鍵技術及系統(tǒng)研發(fā)等研究，開發(fā)了多套成熟的空間與地面機器人系統(tǒng)。目前，整個團隊昂揚奮發(fā)，正在以空間技術應用與軍民融合場景為龍頭抓手，綜合各項機器人與人工智能技術，探索衛(wèi)星在軌服務、智能物流搬運、多機協(xié)同巡檢、現(xiàn)代智慧農(nóng)業(yè)等賽道，在國家縱向課題與橫向校企合作方向上持續(xù)發(fā)力，打造一支行業(yè)內技術領先、市場響應速度快、緊貼產(chǎn)業(yè)需求的實干隊伍。