崗位職責:
1.負責四足機器人、人形機器人、機械臂等具身智能機器人的平臺集成、開發(fā)、實現與調試;
2.參與具身智能機器人在未知環(huán)境條件下的高精度定位與自主導航算法研究;或參與具身智能機器人的自主感知探測、規(guī)劃控制決策、多機系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)算法研究;或參與具身智能大模型的算法研究;
3. 參與相關科研工作,發(fā)表高水平國際學術論文。
任職資格:
1. 相關方向碩士及以上研究生學歷,在機器人抓取操作、SLAM、規(guī)劃控制、深度學習等機器人相關方向有相關經驗;
2. 熟悉ROS操作系統(tǒng),熟悉C++/ Python,熟練掌握TensorFlow/PyTorch等開源深度學習框架之一;
3. 在本領域期刊或會議上發(fā)表過高水平文章者優(yōu)先。
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