【崗位職責(zé)】

1.負(fù)責(zé)機(jī)器人機(jī)械臂算法模塊研發(fā)。包括關(guān)節(jié)空間、笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃及插補(bǔ)算法，軌跡過渡算法、時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃算法、軌跡跟蹤等。

2.負(fù)責(zé)多軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的示教、標(biāo)定及誤差補(bǔ)償算法的開發(fā)。

3.編寫控制器代碼并進(jìn)行測試驗(yàn)證,確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人機(jī)械臂調(diào)試、整機(jī)聯(lián)合調(diào)試。

【任職要求】

1.控制工程、自動(dòng)化、機(jī)電、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等工科類本科及以上學(xué)歷，碩士優(yōu)先，3年以上機(jī)器人相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。

2.熟悉KF、控制理論、PID等控制理論。

3.熟悉常用機(jī)器人仿真方法，ROS、gazebo、MATLAB等。

4.熟悉機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、正反解、動(dòng)力學(xué)相關(guān)理論，參與過工業(yè)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)。

5.具有機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)功能、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)等項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

6.有液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。