崗位職責(zé)：

1. 機(jī)器人系統(tǒng)集成：負(fù)責(zé)機(jī)器人的系統(tǒng)研發(fā)和集成工作，包括硬件選型、軟件編程、系統(tǒng)調(diào)試等。配合硬件團(tuán)隊完成驅(qū)動、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試與參數(shù)整定。

2. 控制算法開發(fā)：設(shè)計并實現(xiàn)機(jī)器人控制算法，機(jī)器人運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)，優(yōu)化機(jī)器人的運動軌跡、動力學(xué)控制，提高機(jī)器人的精度和效率。參與機(jī)器人系統(tǒng)動力學(xué)建模與仿真（如Matlab/Simulink、ROS、Gazebo等）

3. 文檔編寫與技術(shù)支持：編寫項目相關(guān)的技術(shù)文檔，提供內(nèi)部及客戶的技術(shù)支持，解決技術(shù)難題。

4. 技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)：跟蹤機(jī)器人及自動化領(lǐng)域的最新技術(shù)動態(tài)，參與新技術(shù)、新產(chǎn)品的研發(fā)工作。

任職要求：

教育背景：

1. 本科及以上學(xué)歷，自動化、機(jī)械工程、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)。

2. 工作經(jīng)驗：至少3年以上機(jī)器人系統(tǒng)集成或控制算法開發(fā)經(jīng)驗，有成功完成機(jī)器人自動化項目的案例者優(yōu)先。

3. 精通C、C++、Qt、Python等語言編程。

4. 熟悉機(jī)器人控制理論，包括運動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃等，具備ROS/ROS2開發(fā)經(jīng)驗。

5. 具備良好的PLC編程基礎(chǔ)，熟悉工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。

6. 軟件應(yīng)用：熟練使用RobotStudio、RAPID、Fanuc TP等機(jī)器人編程軟件，以及AutoCAD、SolidWorks等設(shè)計工具。

7. 問題解決能力：具有較強(qiáng)的邏輯思維能力和問題解決能力，能夠獨立分析并解決復(fù)雜的技術(shù)問題。

8. 溝通與協(xié)作：良好的溝通協(xié)調(diào)能力，能夠與團(tuán)隊成員、客戶及供應(yīng)商有效溝通，共同推進(jìn)項目實施。

9. 持續(xù)學(xué)習(xí)：對新技術(shù)保持高度關(guān)注，愿意不斷學(xué)習(xí)新知識，提升個人技能。