崗位職責(zé):
1.基于機(jī)器人操作系統(tǒng)(如ROS)進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的各項(xiàng)功能,如人機(jī)交互、任務(wù)執(zhí)行等。
2.開發(fā)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件設(shè)備的有效控制與管理。
3.優(yōu)化軟件系統(tǒng)性能,提高軟件的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性,確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的高效運(yùn)行。
4.參與軟件系統(tǒng)的測(cè)試與維護(hù),及時(shí)修復(fù)軟件漏洞,持續(xù)改進(jìn)軟件功能。
任職要求:
1.專業(yè)背景:計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷。
2.技能要求:精通C++、Python等編程語言,熟悉Linux操作系統(tǒng),掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法,了解機(jī)器人通信協(xié)議,有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 經(jīng)驗(yàn)要求:2 - 3年軟件開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn),參與過機(jī)器人軟件系統(tǒng)或相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)者優(yōu)先。
4.其他要求:具備良好的代碼規(guī)范和文檔編寫習(xí)慣,有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和問題解決能力。