崗位職責(zé):
1、開(kāi)發(fā)并優(yōu)化人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng),包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制、步態(tài)規(guī)劃等。
/2、研究并應(yīng)用先進(jìn)的感知算法,讓機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)感知周?chē)h(huán)境信息,如障礙物識(shí)別、目標(biāo)定位等。
/3、設(shè)計(jì)機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法,使其能夠在復(fù)雜環(huán)境中自主規(guī)劃安全、高效的移動(dòng)路徑。
/4、與硬件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,完成算法在機(jī)器人硬件平臺(tái)上的集成與調(diào)試,保障算法的穩(wěn)定運(yùn)行。
任職要求:
1、專業(yè)背景:控制科學(xué)與工程、機(jī)器人工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷。
2、 技能要求:精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)算法,熟練掌握C++、Python等編程語(yǔ)言,熟悉MATLAB、ROS等開(kāi)發(fā)工具和平臺(tái),具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
/3、經(jīng)驗(yàn)要求:3年以上機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),具有多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
/4、其他要求:對(duì)新技術(shù)有強(qiáng)烈的學(xué)習(xí)興趣,能夠獨(dú)立解決復(fù)雜算法問(wèn)題,具備良好的溝通能力。