更新于 2月21日

規(guī)劃控制算法開發(fā)工程師

3-6萬
  • 蘇州吳中區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

規(guī)劃算法軌跡規(guī)劃算法橫向控制算法智能駕駛
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)車輛行為規(guī)劃、軌跡規(guī)劃算法,以響應(yīng)感知系統(tǒng)的輸入,并實(shí)現(xiàn)車輛的安全性、舒適性及經(jīng)濟(jì)性要求;
2、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)車輛橫向和縱向控制算法,以跟蹤規(guī)劃的控制輸入指令,并實(shí)現(xiàn)車輛的精確控制;
3、設(shè)計(jì)系統(tǒng)故障診斷算法開發(fā),設(shè)計(jì)容錯(cuò)機(jī)制確保在傳感器失效或整車底盤相關(guān)部件失效時(shí)系統(tǒng)的安全運(yùn)行;
4、進(jìn)行算法的仿真測試和實(shí)車測試,不斷優(yōu)化算法性能,滿足實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性要求;
5、與感知融合團(tuán)隊(duì)緊密合作,確保規(guī)劃算法能夠適應(yīng)實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)的變化
6、分析和解決規(guī)劃控制過程中的問題,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性;
7、編寫算法實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)技術(shù)文檔,為團(tuán)隊(duì)成員提供清晰的開發(fā)指導(dǎo)。
任職資格:
1、本科及以上學(xué)歷,車輛工程、控制、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),五年以上相關(guān)崗位工作經(jīng)驗(yàn);
2、熟練掌握C/C++/Python等開發(fā)語言,熟悉編程規(guī)范要求,較強(qiáng)的邏輯思維能力;
3、熟練掌握汽車控制理論,掌握PID控制、Pure Pursuit、模型預(yù)測控制(MPC)和自適應(yīng)控制等策略;
4、熟悉計(jì)算機(jī)科學(xué)及數(shù)值優(yōu)化理論,能夠熟練應(yīng)用基于搜索、采樣的規(guī)劃算法及目標(biāo)優(yōu)化求解器;
5、熟練掌握車輛系統(tǒng)建模仿真的工具鏈,能夠使用Matlab/Simulink或其他仿真工具進(jìn)行車輛動(dòng)態(tài)仿真;
6、熟悉車輛動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)原理,包括車輛的穩(wěn)定性、操控性和制動(dòng)性能,具有車輛控制系統(tǒng)實(shí)車開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

蘇州2.5產(chǎn)業(yè)園G1幢7層704室

職位發(fā)布者

RM/HR

剛剛活躍
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公司Logo廈門雅迅智聯(lián)科技股份有限公司公司標(biāo)簽
廈門雅迅智聯(lián)科技股份有限公司是一家于1995年11月在廈門成立的高新技術(shù)企業(yè),公司注冊資本13500萬元。公司主要致力于為客戶提供車聯(lián)網(wǎng)云-端一體化產(chǎn)品及解決方案,主營業(yè)務(wù)為車聯(lián)網(wǎng)終端、系統(tǒng)平臺及相關(guān)服務(wù)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,主要產(chǎn)品為行駛記錄儀、T-BOX及系統(tǒng)平臺軟件。公司現(xiàn)有員工1000余人,其中博士、碩士100余人,福建省杰出軟件人才1人,廈門市拔尖人才2人,廈門市重點(diǎn)引進(jìn)人才6人,有50余人曾獲得國家級和省部級獎(jiǎng)勵(lì),研發(fā)人員總計(jì)500余人。憑借雄厚的技術(shù)研發(fā)實(shí)力和強(qiáng)大的技術(shù)創(chuàng)新能力,公司面向不同行業(yè)提供了軟硬件一體化的全面解決方案。公司遵循GB/T 29490《企業(yè)知識產(chǎn)權(quán)管理規(guī)范》,貫徹“激勵(lì)創(chuàng)新、有效運(yùn)用”的知識產(chǎn)權(quán)管理方針,建立了知識產(chǎn)權(quán)管理體系。截止2023年10月,申請專利930項(xiàng),授權(quán)專利536個(gè)。專利擁有量保持行業(yè)領(lǐng)先,是國家知識產(chǎn)權(quán)示范企業(yè)。公司根據(jù)客戶性質(zhì)可劃分為前裝市場和后裝市場兩類。公司前裝市場客戶主要為商用車廠及工程機(jī)械制造商。公司按照整車廠需求,根據(jù)其車型規(guī)格,設(shè)計(jì)出符合其要求的產(chǎn)品,做到不同車型定制化研發(fā)、產(chǎn)線安裝、整車出廠。公司是東風(fēng)汽車、北汽福田、中國重汽、金龍汽車、中聯(lián)重科等國內(nèi)主要商用車廠、工程機(jī)械廠的主流供應(yīng)商。公司后裝市場主要是行業(yè)監(jiān)控市場,包括出租車、物流車、渣土車等政府監(jiān)管的營運(yùn)性車輛市場和公安、消防、煙草、電力等非營運(yùn)車輛市場。公司在后裝市場主要客戶為航天科工、中國電信、中國移動(dòng)等央企下屬企業(yè)及北京訊業(yè)、北京奇華、廈門衛(wèi)星定位等。市場占有率連續(xù)多年保持行業(yè)前三甲。展望未來,廈門雅迅智聯(lián)科技股份有限公司將繼續(xù)堅(jiān)持以成為世界一流的車聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商為愿景目標(biāo),堅(jiān)持專業(yè)專注的發(fā)展道路,堅(jiān)持聚焦車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,堅(jiān)持以用戶需求為導(dǎo)向、以技術(shù)創(chuàng)新為牽引,深耕通用型網(wǎng)聯(lián)終端、多功能網(wǎng)聯(lián)終端、車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)等產(chǎn)品線,形成互補(bǔ)協(xié)同的產(chǎn)品矩陣,打造可比肩國際巨頭的獨(dú)特競爭優(yōu)勢。
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