崗位描述:
負責特種機器人、AGV、AMR運動控制技術(shù)開發(fā)工作。
要求:
- 學歷要求:碩士及以上學歷,控制科學與工程、自動化等相關專業(yè)。
- 專業(yè)技能
- 精通機器人運動控制理論,掌握經(jīng)典控制算法(如 PID 控制、模糊控制等)和現(xiàn)代控制算法(如模型預測控制、自適應控制等),能夠根據(jù)人形手臂的動力學模型和運動學模型,設計和開發(fā)高效、穩(wěn)定的關節(jié)控制算法,實現(xiàn)高精度、高動態(tài)響應的運動控制,熟悉機器人操作系統(tǒng)(ROS),具備基于 ROS 的機器人控制開發(fā)能力,能夠熟練使用 ROS 中的相關工具和功能包,實現(xiàn)人形手臂的運動規(guī)劃、任務調(diào)度和人機交互等功能,掌握多傳感器融合技術(shù),能夠?qū)⑷诵问直凵系年P節(jié)位置傳感器、力矩傳感器、視覺傳感器等數(shù)據(jù)進行融合處理,提高控制的精度和可靠性,了解人工智能和機器學習技術(shù)在機器人控制中的應用,能夠探索和應用基于強化學習、深度學習等方法的智能控制策略,提升人形手臂的自主決策和適應能力。
- 項目經(jīng)驗:2 年以上機器人控制項目開發(fā)經(jīng)驗,有參與過人形機器人、工業(yè)機器人等項目的控制算法開發(fā)和調(diào)試工作經(jīng)驗者優(yōu)先,能夠獨立完成人形手臂從底層關節(jié)控制到上層任務控制的整個控制系統(tǒng)的開發(fā)和優(yōu)化工作,熟悉控制系統(tǒng)的硬件平臺和軟件開發(fā)環(huán)境,能夠有效地將控制算法應用到實際系統(tǒng)中,并通過實驗和調(diào)試不斷改進控制性能。
- 能力素質(zhì):具備較強的數(shù)學建模和算法開發(fā)能力,能夠?qū)嶋H的控制問題轉(zhuǎn)化為數(shù)學模型,并通過編程實現(xiàn)有效的控制算法,具備良好的邏輯思維和問題解決能力,能夠快速分析和解決控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的各種復雜問題,較強的創(chuàng)新意識和學習能力,能夠關注和跟蹤機器人控制領域的最新技術(shù)發(fā)展動態(tài),不斷探索和應用新的控制方法和技術(shù),提升人形手臂的控制性能和智能化水平,良好的團隊協(xié)作能力和溝通能力,能夠與機械工程師、電氣工程師、算法工程師等緊密合作,共同推進人形手臂整機的研發(fā)工作。
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