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機器人運動控制工程師

1.2萬-2萬
  • 濟南天橋區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

機器人算法運動控制算法動力控制

崗位描述:

負責特種機器人、AGV、AMR運動控制技術(shù)開發(fā)工作。

要求:

- 學歷要求:碩士及以上學歷,控制科學與工程、自動化等相關專業(yè)。
- 專業(yè)技能
- 精通機器人運動控制理論,掌握經(jīng)典控制算法(如 PID 控制、模糊控制等)和現(xiàn)代控制算法(如模型預測控制、自適應控制等),能夠根據(jù)人形手臂的動力學模型和運動學模型,設計和開發(fā)高效、穩(wěn)定的關節(jié)控制算法,實現(xiàn)高精度、高動態(tài)響應的運動控制,熟悉機器人操作系統(tǒng)(ROS),具備基于 ROS 的機器人控制開發(fā)能力,能夠熟練使用 ROS 中的相關工具和功能包,實現(xiàn)人形手臂的運動規(guī)劃、任務調(diào)度和人機交互等功能,掌握多傳感器融合技術(shù),能夠?qū)⑷诵问直凵系年P節(jié)位置傳感器、力矩傳感器、視覺傳感器等數(shù)據(jù)進行融合處理,提高控制的精度和可靠性,了解人工智能和機器學習技術(shù)在機器人控制中的應用,能夠探索和應用基于強化學習、深度學習等方法的智能控制策略,提升人形手臂的自主決策和適應能力。
- 項目經(jīng)驗:2 年以上機器人控制項目開發(fā)經(jīng)驗,有參與過人形機器人、工業(yè)機器人等項目的控制算法開發(fā)和調(diào)試工作經(jīng)驗者優(yōu)先,能夠獨立完成人形手臂從底層關節(jié)控制到上層任務控制的整個控制系統(tǒng)的開發(fā)和優(yōu)化工作,熟悉控制系統(tǒng)的硬件平臺和軟件開發(fā)環(huán)境,能夠有效地將控制算法應用到實際系統(tǒng)中,并通過實驗和調(diào)試不斷改進控制性能。
- 能力素質(zhì):具備較強的數(shù)學建模和算法開發(fā)能力,能夠?qū)嶋H的控制問題轉(zhuǎn)化為數(shù)學模型,并通過編程實現(xiàn)有效的控制算法,具備良好的邏輯思維和問題解決能力,能夠快速分析和解決控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的各種復雜問題,較強的創(chuàng)新意識和學習能力,能夠關注和跟蹤機器人控制領域的最新技術(shù)發(fā)展動態(tài),不斷探索和應用新的控制方法和技術(shù),提升人形手臂的控制性能和智能化水平,良好的團隊協(xié)作能力和溝通能力,能夠與機械工程師、電氣工程師、算法工程師等緊密合作,共同推進人形手臂整機的研發(fā)工作。

工作地點

濟南鑫茂齊魯科技城-66號樓

職位發(fā)布者

沈先生/hr

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公司Logo濟南科亞電子科技有限公司
濟南科亞電子科技有限公司創(chuàng)建于2003年,是一家專注于伺服電機及其驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)、制造和銷售為一體的技術(shù)研發(fā)型企業(yè)。自2013年以來,公司積極響應國家智能化發(fā)展的戰(zhàn)略,調(diào)整公司發(fā)展規(guī)劃,在產(chǎn)品和創(chuàng)新方面不斷尋求突破,致力于智能化領域的技術(shù)研發(fā)和投入,近幾年公司先后累計投入1000多萬研發(fā)經(jīng)費,聯(lián)合“哈爾濱工業(yè)大學”、“南京航空航天大學”、“北京航空航天大學”等高校以及國內(nèi)軍工院所等科研機構(gòu),圍繞智能化領域的驅(qū)動和控制技術(shù),先后研發(fā)了“智能化運輸車輛、特種機器人、精準農(nóng)業(yè)無人駕駛方向盤舵機、大型物流車等領域?qū)S玫牡蛪捍蠊β仕欧姍C、伺服控制系統(tǒng)和特種機器人行走的“自學習、自主導航”系統(tǒng),所研發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品共獲得發(fā)明和實用新型專利40多項,多項專利技術(shù)填補了國內(nèi)空白。公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認證、國際CE認證、知識產(chǎn)權(quán)管理體系認證、標準化良好行為AAA級認證、防爆電機3C認證;2016年至2019年,公司先后獲得第十一屆、十二屆、十四屆“中國(山東)國際裝備制造業(yè)展覽會”金獎,同時所研發(fā)的產(chǎn)品已在多個智能化控制領域得到廣泛的應用,并獲得良好的市場反饋。一、低壓交流伺服電機及其配套的驅(qū)動控制系統(tǒng)產(chǎn)品主要應用:軍工雷達、部隊巡檢機器人、消防機器人、公安排爆機器人、智能化物流、運輸車輛、精準農(nóng)業(yè)(無人駕駛方向盤舵機)、智能倉儲物流、大型AGV等智能化領域。二、導航及制導控制系統(tǒng)該系統(tǒng)主要應用于:各種機器人室內(nèi)外的導航控制,使機器人通過慣導、激光雷達、北斗定位等組合導航,實現(xiàn)機器人行走的自主識別、自主建模、自主學習、自主規(guī)劃路徑、自主繞障和自動避障等功能。目前,公司的新產(chǎn)品新技術(shù)不斷更新和創(chuàng)新,在深受市場認可的同時,也起到了引領行業(yè)發(fā)展的作用,這些成果主要得益于公司持續(xù)的研發(fā)投入和技術(shù)人才的資源融合,也給公司帶來了快速的發(fā)展。因此,近幾年公司先后被評為國家“高新技術(shù)企業(yè)”,“濟南市高端裝備及關鍵零部件研發(fā)企業(yè)”,“濟南市智能機器人研發(fā)示范企業(yè)”、“濟南市專家工作站”、山東省瞪羚企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)等榮譽;2020年6月份,公司通過競標取得了“建筑垃圾運輸車輛密閉運輸智慧應用技術(shù)條件”地方標準的制定和主編資格,并受到省市區(qū)各級政府的關注。未來幾年內(nèi),公司將繼續(xù)加大核心技術(shù)的深度開發(fā)和投入,使我們的產(chǎn)品和技術(shù)更具智能化,更有競爭力,相信將隨著5G網(wǎng)絡推廣和智能化裝備的普及和應用,公司也將會獲得跳躍式的發(fā)展!同時,我們也將繼續(xù)為山東省新舊動能轉(zhuǎn)化、人工智能和高端裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出應有的貢獻!
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