崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人中人工智能算法的開發(fā)和帶頭工作。包括視覺感知(物體檢測、語義分割、3D場景重建等)、機(jī)器人運動策略學(xué)習(xí)(模仿學(xué)習(xí))、機(jī)器人專家示范動作的采集和處理,并且跟蹤學(xué)術(shù)界最新研究成果;
2、負(fù)責(zé)相關(guān)業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)整理、分析、挖掘、提高模型的精度和泛化性;
3、負(fù)責(zé)組織技術(shù)團(tuán)隊,帶領(lǐng)團(tuán)隊完成上述目標(biāo)。負(fù)責(zé)機(jī)器人多模態(tài)包括但不限于視覺、語音、觸覺、文字等各種模態(tài)輸入的模型開發(fā)和研究工作;
4、與團(tuán)隊配合完成數(shù)據(jù)集的收集、整理與優(yōu)化、設(shè)計和改進(jìn)模型架構(gòu),獨立完成模型優(yōu)化和參數(shù)整定并訓(xùn)練模型;
5、跟蹤國內(nèi)外多模態(tài)與機(jī)器人相關(guān)的最新研究進(jìn)展,能夠快速理解并評價相關(guān)研究,并能夠提出創(chuàng)新性觀點。
任職要求:
1、985/211高校研究生以上學(xué)歷,計算機(jī)、機(jī)器人學(xué)、人工智能等專業(yè);
2、碩士3年或博士學(xué)歷人工智能領(lǐng)域工作經(jīng)驗;
3、熟悉人工智能領(lǐng)域最新的技術(shù),比如ViT、DiffusionModels;熟悉深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練、推理技術(shù);熟練使用C++/C或Python;至少熟悉一種深度學(xué)習(xí)開源框架,如Pytorch、TensorFlow等;
4、能夠熟練閱讀英文文獻(xiàn),具備良好的學(xué)習(xí)能力、責(zé)任心強(qiáng),有良好的團(tuán)隊合作精神。