崗位職責:
1. 多關節(jié)機械臂運動學控制算法開發(fā),包括關節(jié)空間、笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃及插補,軌跡過渡,前饋控制,反饋控制,力控算法等;
2 多關節(jié)機械臂的運動學、動力學建模及算法開發(fā);
3.機器人算法仿真模型建立,對機械臂本體及外圍附件的運動控制算法進行驗證;
4.機器人算法的軟件實現(xiàn)、配合整機聯(lián)合調試;
5.量產機器人項目控制算法維護與升級;
6.機器人相關算法測試及測試文檔撰寫。
1. 自動化、機械、機械電子、計算機等相關專業(yè)優(yōu)先;
2. 具有扎實的數(shù)學基礎,具有機器人學基礎知識,熟悉控制理論;
3. 具有機器人運動學和動力學、路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、運動插補等項目經驗,掌握常用的前饋、反饋控制算法;
4. 有良好的C/C++和/或Python算法編寫能力,熟練使用開源機器人軟件平臺、工具包等;
5. 及時跟蹤前沿的科技文獻,面對實際問題能夠從復雜繁多的理論和方法中選擇最合適的技術路線,必要時有能力提出新的解決方案;
6. 工作地點:全部地區(qū)。
北京 - 朝陽
北京 - 海淀
北京 - 昌平
北京 - 海淀
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北京 - 大興