1、參與人形機器人產(chǎn)品線中,具身智能大模型的訓(xùn)練和應(yīng)用,包括LLM或VLM多模態(tài)大模型的數(shù)據(jù)構(gòu)建、訓(xùn)練、評測及部署工作; 2、負責(zé)將具身智能大模型應(yīng)用到機器人的感知、決策規(guī)劃和控制系統(tǒng)中,完成機器人交互、抓取裝配等功能業(yè)務(wù); 3、關(guān)鍵詞:Task Planning LLM/VLM(決策規(guī)劃、任務(wù)編排)、Tool Using/Function Call
職位要求: 1、計算機科學(xué)、人工智能、自然語言處理等相關(guān)領(lǐng)域的碩士/博士 2、精通Python編程語言,熟悉DeepSpeed、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架; 3、熟悉LLama、ChatGLM、GPT等預(yù)訓(xùn)練大模型,熟悉預(yù)訓(xùn)xw練和微調(diào)流程,熟悉Prompt Engineering,有大模型量產(chǎn)項目經(jīng)驗; 4、具有良好的團隊合作能力和溝通能力; 5、加分項:有AutoGPT、XAgent、Langchain等Agent開發(fā)經(jīng)驗; 6、加分項:熟悉CLIP、BLIP等多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練基座,有LLava、MiniGPT、CogVLM等多模態(tài)大模型項目經(jīng)驗,有相關(guān)影響力Paper者優(yōu)先; 7、加分項:在英偉達、地平線、華為等邊緣AI芯片上,有模型量化、推理部署經(jīng)驗; 8、加分項:有模型數(shù)據(jù)閉環(huán)搭建經(jīng)驗
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