職能職責(zé):
負(fù)責(zé)滿足復(fù)雜場景和任務(wù)要求的無人裝載機(jī)、無人挖掘機(jī)、高精度機(jī)械臂等無人化系統(tǒng)的決策算法的探索和改進(jìn),以及相應(yīng)算法在實(shí)車運(yùn)營環(huán)境中的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和迭代。
任職要求:
1.碩士以上學(xué)歷,自動(dòng)化、機(jī)器人相關(guān)專業(yè);
2.2年以上工作經(jīng)驗(yàn);
3.具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和數(shù)學(xué)建模能力;
4.對(duì)無人系統(tǒng)有深入理解,有無人駕駛決策相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
6.熟知基本算法和算法優(yōu)化的方法和思路;
7.具有豐富的Linux系統(tǒng)下C/C++語言編程經(jīng)驗(yàn)和良好的編程規(guī)范;好的溝通表達(dá)和寫作能力;良好的團(tuán)隊(duì)合作精神;
8.實(shí)際無人系統(tǒng)決策規(guī)劃工程經(jīng)驗(yàn)著優(yōu)先,熟練路徑規(guī)劃者優(yōu)先;
9.計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)教育背景,編程算法能力強(qiáng)優(yōu)先。
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