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路徑規(guī)劃算法工程師

1.8-3萬
  • 北京豐臺區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法
崗位職責:

1. 負責室外場景無人機全局與局部路徑規(guī)劃算法;

2. 負責路徑規(guī)劃軟件的移植、開發(fā)、集成與產(chǎn)品化;

3. 負責路徑規(guī)劃算法的仿真測試場景搭建;

4. 負責路徑規(guī)劃算法實體調(diào)試、驗證和優(yōu)化;

5. 根據(jù)公司產(chǎn)品策略和路徑規(guī)劃專業(yè)發(fā)展,對路徑規(guī)劃方向前沿技術(shù)進行研究;

6.解決產(chǎn)品開發(fā)過程中的疑難問題。

任職要求:

1. 機器人、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學歷,3年以上路徑規(guī)劃相關(guān)工作經(jīng)驗;

2. 熟悉優(yōu)化分割全覆蓋路徑規(guī)劃及其工程化實現(xiàn);

3. 具備機器人等實際路徑規(guī)劃算法開發(fā)、優(yōu)化經(jīng)驗,有掃地機器人路徑規(guī)劃算法經(jīng)驗者優(yōu)先;

4. 熟悉機器人常用傳感器、里程測算及多傳感器融合算法;

5. 精通C/C++或Python編程,熟悉Matlab/ Simulink建模仿真;

6. 熟悉Linux、ROS下軟件開發(fā),對ROS軟件生態(tài)運用有一定經(jīng)驗;

7. 具備扎實的射頻微波理論知識和測試經(jīng)驗,熟練使用常見的射頻儀器和暗室測試系統(tǒng);

8.具備良好的團隊合作與溝通能力。

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工作地點

南四環(huán)西路188號十五區(qū)-8號樓

職位發(fā)布者

燕越洋/招聘主管

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公司Logo航天時代低空科技有限公司
航天時代低空科技有限公司現(xiàn)隸屬中國航天科技集團有限公司第九研究院。公司秉持“引領(lǐng)、融合、開放、共贏”的價值觀,積極響應國家戰(zhàn)略號召,擔當起空天信息與智能飛行服務國家隊和集團公司低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)鏈總體單位的重任,以塑造低空產(chǎn)業(yè)鏈新格局為使命,為政府、軍隊、企業(yè)及個人用戶提供全面、專業(yè)的低空服務解決方案和一站式低空服務。公司以航天九院無人體系領(lǐng)域高可靠、智能化空中飛行管理系統(tǒng)、飛行空域安全監(jiān)管與反制系統(tǒng)、完備的供應鏈體系和協(xié)作生態(tài)等核心優(yōu)勢為支持,把握空域、政策、技術(shù)、人才、資金、產(chǎn)業(yè)鏈等重要資源,構(gòu)建了“低空產(chǎn)業(yè)整體解決方案能力”、“低空產(chǎn)業(yè)鏈引領(lǐng)和資源整合能力”、“空域、網(wǎng)絡(luò)、信息安全保障能力”、“高密度、異構(gòu)、智能飛行控制能力"四大核心能力。公司與超過10個省市開展了戰(zhàn)略合作,參與了超過7個省市的低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃或?qū)嵤┓桨傅闹贫?。公司主要推出有智能起降站點設(shè)施設(shè)備、智能終端設(shè)備等產(chǎn)品,提供數(shù)字化空域管控平臺、超聚合低空交易服務平臺以及規(guī)劃咨詢與適航審定等服務,共同構(gòu)成公司完整的業(yè)務體系。公司將以提供安全、智能的低空服務為愿景,與地方政府、企業(yè)等開展深入合作,基于核心競爭優(yōu)勢,與行業(yè)優(yōu)勢企業(yè)等共同參與示范區(qū)建設(shè),打造多方協(xié)同發(fā)展和共贏的生態(tài),為低空經(jīng)濟的繁榮發(fā)展貢獻力量,持續(xù)引領(lǐng)低空服務領(lǐng)域的發(fā)展潮流。
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