1. 負責室外場景無人機全局與局部路徑規(guī)劃算法;
2. 負責路徑規(guī)劃軟件的移植、開發(fā)、集成與產(chǎn)品化;
3. 負責路徑規(guī)劃算法的仿真測試場景搭建;
4. 負責路徑規(guī)劃算法實體調(diào)試、驗證和優(yōu)化;
5. 根據(jù)公司產(chǎn)品策略和路徑規(guī)劃專業(yè)發(fā)展,對路徑規(guī)劃方向前沿技術(shù)進行研究;
6.解決產(chǎn)品開發(fā)過程中的疑難問題。
任職要求:
1. 機器人、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學歷,3年以上路徑規(guī)劃相關(guān)工作經(jīng)驗;
2. 熟悉優(yōu)化分割全覆蓋路徑規(guī)劃及其工程化實現(xiàn);
3. 具備機器人等實際路徑規(guī)劃算法開發(fā)、優(yōu)化經(jīng)驗,有掃地機器人路徑規(guī)劃算法經(jīng)驗者優(yōu)先;
4. 熟悉機器人常用傳感器、里程測算及多傳感器融合算法;
5. 精通C/C++或Python編程,熟悉Matlab/ Simulink建模仿真;
6. 熟悉Linux、ROS下軟件開發(fā),對ROS軟件生態(tài)運用有一定經(jīng)驗;
7. 具備扎實的射頻微波理論知識和測試經(jīng)驗,熟練使用常見的射頻儀器和暗室測試系統(tǒng);
8.具備良好的團隊合作與溝通能力。
北京 - 大興
北京 - 昌平
北京 - 海淀
北京 - 通州
北京 - 海淀
北京 - 石景山