崗位職責:
1. 負責機器人軟件架構的升級,優(yōu)化;
2. 負責將大模型和機器人算法部署到云側和端側,進行集成、測試,并持續(xù)優(yōu)化;
3. 負責相機硬件的選型、調試和標定等相關工作;
4. 開發(fā)和推進基于深度學習的單雙目深度感知算法應用落地;
5. 跟進基于深度學習的前沿視覺SLAM算法;
任職資格:
1. 2年及以上相關工作經驗;
2. 熟練掌握Linux環(huán)境下的C/C++、Python、Shell語言;
3. 熟悉操作系統(tǒng)原理,數(shù)據(jù)結構,網絡編程,ros1、ros2;
4. 了解視頻傳輸,圖像處理和編解碼;
5.熟悉相機sensor工作原理、ISP圖像處理流程、相機基本參數(shù)及標定, 了解圖像質量的主客觀評估標準;
6. 熟悉主流的神經網絡架構(ResNet、ViT等), 目標檢測算法(如YOLO、DETR等), 語義分割算法(Mask2Former、SAM等);
7. 熟練掌握pytorch等框架,熟悉常見的深度學習模型,并掌握相關的實現(xiàn)、訓練、調優(yōu)、部署等工作;