崗位職責(zé):
1.環(huán)境感知系統(tǒng)開(kāi)發(fā),開(kāi)展環(huán)境感知系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、搭建、軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、控制程序設(shè)計(jì)等工作;
2.開(kāi)展障礙物檢測(cè)技術(shù)研究,搭建基于雷達(dá)的障礙物識(shí)別系統(tǒng),對(duì)周?chē)h(huán)境尤其是障礙物進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤,保障作業(yè)安全性;
3.負(fù)責(zé)基于圖像/激光雷達(dá)的檢測(cè)、跟蹤,軌跡預(yù)測(cè)算法,基于深度學(xué)習(xí)的圖像/激光雷達(dá)的場(chǎng)景理解算法。
崗位要求:
1.有無(wú)人駕駛感知系統(tǒng)開(kāi)發(fā)兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉python,熟悉linux,R0S開(kāi)發(fā)環(huán)境,熟練掌握C/C++;
3.熟練掌握毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)讀入,三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法(濾波,分割,配準(zhǔn)等),有過(guò)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
4.熟悉毫米波雷達(dá)目標(biāo)聚類(lèi)關(guān)聯(lián)跟蹤算法,有過(guò)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
5.熟悉傳感器融合濾波算法,了解多傳感器底層原始數(shù)據(jù)融合算法;
6.熟悉多傳感器融合框架,有深度學(xué)習(xí)應(yīng)用驚墊這優(yōu)先;熟悉激光雷達(dá)和視覺(jué)融合者優(yōu)先;有大量無(wú)人車(chē)感知實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。