該職位將負(fù)責(zé)開發(fā)、優(yōu)化和維護(hù)基于SLAM的導(dǎo)航和定位系統(tǒng)，幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。

工作職責(zé)：

1. 設(shè)計和開發(fā)SLAM算法，提升機(jī)器人自主導(dǎo)航性能。

2. 優(yōu)化現(xiàn)有的SLAM算法，包括定位精度、魯棒性和計算效率。

3. 開發(fā)用于機(jī)器人環(huán)境感知的傳感器融合算法，整合Lidar、RGB-D相機(jī)、IMU等多種傳感器數(shù)據(jù)。

4. 負(fù)責(zé)構(gòu)建3D/2D地圖及實(shí)現(xiàn)實(shí)時定位與建圖。

5. 跟蹤并研究最新的SLAM技術(shù)、論文及前沿應(yīng)用，評估并引入新的技術(shù)框架。

6. 與硬件團(tuán)隊合作，調(diào)試和優(yōu)化算法在機(jī)器人平臺上的實(shí)際運(yùn)行表現(xiàn)。

7. 編寫高效的算法代碼，并確保其在嵌入式系統(tǒng)或邊緣計算設(shè)備上的穩(wěn)定性和實(shí)時性。

8. 參與機(jī)器人系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計，與控制、感知等團(tuán)隊密切合作。

任職要求：

1. 計算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)和算法基礎(chǔ)。

2. 具備2年以上SLAM領(lǐng)域算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉經(jīng)典的SLAM算法如GMapping、Cartographer、ORB-SLAM等。

3. 熟練掌握C++/Python編程，熟悉ROS系統(tǒng)及常用的機(jī)器人開發(fā)工具。

4. 深入理解多傳感器數(shù)據(jù)融合、概率統(tǒng)計、優(yōu)化理論等技術(shù)。

5. 了解實(shí)時系統(tǒng)及并行計算的相關(guān)知識。

6. 有實(shí)際機(jī)器人項目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見的移動機(jī)器人平臺。

7. 具有較強(qiáng)的問題分析能力和獨(dú)立解決問題的能力，良好的團(tuán)隊合作精神。

加分項：

1. 有深度學(xué)習(xí)在SLAM中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，如基于視覺的深度學(xué)習(xí)SLAM算法。

2. 在頂級機(jī)器人或計算機(jī)視覺會議發(fā)表過相關(guān)論文（如ICRA、ICCV、CVPR等）。