1. 崗位職責(zé)

? 協(xié)助電氣工程師完成機(jī)器人電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與樣機(jī)調(diào)試并記錄測(cè)試結(jié)果；

? 參與機(jī)器人電氣硬件選型、電路設(shè)計(jì)及PCB設(shè)計(jì)；

? 協(xié)助機(jī)器人傳感器、執(zhí)行器、電源管理等電氣模塊的集成與調(diào)試；

? 定型機(jī)的生產(chǎn)組裝、調(diào)試、售后；

? 協(xié)助編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔，包括電氣原理圖、PCB設(shè)計(jì)文件、測(cè)試報(bào)告等；

? 協(xié)助解決電氣相關(guān)問(wèn)題，支持項(xiàng)目按時(shí)完成。

2. 任職要求

? 學(xué)歷要求：電氣工程、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)?？萍耙陨蠈W(xué)歷；

? 工作經(jīng)驗(yàn)：1年以上電氣系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生亦可考慮）；

? 技能要求：

? 熟悉電路設(shè)計(jì)軟件（如Altium Designer、Cadence等）；

? 了解模擬電路、數(shù)字電路設(shè)計(jì)，具備PCB設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，通信協(xié)議（如CAN、I2C、SPI等）；

? 了解常用傳感器（如IMU、編碼器、激光雷達(dá)等）的電氣接口與驅(qū)動(dòng)；

? 了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)及控制；

? 具備嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)，熟悉STM32、ARM等微控制器；

? 了解電源管理及EMC設(shè)計(jì)；

? 具備一定的硬件調(diào)試能力；

? 其他要求：

? 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、問(wèn)題解決能力、動(dòng)手能力；

? 良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力；

? 工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，能夠承受一定的工作壓力。