1. 崗位職責(zé)
· 負(fù)責(zé)負(fù)壓吸附爬壁機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、優(yōu)化及改進(jìn);
· 參與機器人整體方案設(shè)計,確保機械系統(tǒng)與電氣、控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性;
· 進(jìn)行機械部件的選型、材料選擇及加工工藝設(shè)計;
· 負(fù)責(zé)樣機的裝配、調(diào)試及測試,解決機械相關(guān)問題;
· 編寫相關(guān)技術(shù)文檔,包括設(shè)計圖紙、BOM表、測試報告等;
· 與團(tuán)隊成員協(xié)作,確保項目按時完成。
2. 任職要求
· 學(xué)歷要求:機械工程、自動化、機器人工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
· 工作經(jīng)驗:1年以上機械設(shè)計相關(guān)工作經(jīng)驗,有機器人、無人機、特種機器人設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先;
· 技能要求:
o 熟練掌握機械設(shè)計軟件(如SolidWorks、AutoCAD、Pro/E等);
o 熟悉機械加工工藝及材料特性,具備一定的加工制造經(jīng)驗;
o 了解負(fù)壓吸附原理及真空系統(tǒng)設(shè)計者優(yōu)先;
o 熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)分析;
o 具備有限元分析(FEA)經(jīng)驗,能夠進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計;
o 具備良好的力學(xué)分析能力,能夠進(jìn)行結(jié)構(gòu)強度、剛度等計算;
o 熟悉機械傳動、氣動、液壓等系統(tǒng)設(shè)計;
o 具備一定的電氣、控制知識,能夠與電氣工程師協(xié)同工作;
· 其他要求:
o 具備較強的創(chuàng)新能力和問題解決能力;
o 良好的團(tuán)隊合作精神和溝通能力;
o 工作認(rèn)真負(fù)責(zé),能夠承受一定的工作壓力。
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