崗位職責(zé):
1. 基于內(nèi)部框架開發(fā)輪式車輛規(guī)劃、控制和感知等應(yīng)用層功能模塊;
2. 使用ros/ros2等框架完成已開發(fā)算法集成及應(yīng)用功能開發(fā);
3. 負(fù)責(zé)已開發(fā)功能的測試、bug跟蹤;
4. 負(fù)責(zé)已開發(fā)功能在jetson、rk等邊緣算力板上部署。
5. 負(fù)責(zé)應(yīng)用層相關(guān)代碼的維護(hù);
6. 現(xiàn)場或遠(yuǎn)程支撐機(jī)器人產(chǎn)品調(diào)試、部署及測試。
任職資格:
1. 重點(diǎn)高校本科以上學(xué)歷,計算機(jī)、電子信息、自動化等相關(guān)專業(yè);
2. 熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用;
3. 熟悉Linux操作系統(tǒng)和開發(fā)環(huán)境,熟練使用ROS/ROS2開發(fā)框架;
4. 精通C/C++、Python、shell等編程語言,能夠編寫高效的應(yīng)用代碼;
5. 2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
6. 能適應(yīng)短期差旅;
常駐地:南京
南京 - 江寧
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